21 |
국내 |
다중 보행자 인지 및 추적을 위한 센서 융합 알고리즘 개발 |
2019 한국자동차안전학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2019-05-03 |
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22 |
국내 |
공압 브레이크 특성을 고려한 상용 차량 요 안정성 제어 |
2019 한국자동차안전학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2019-05-03 |
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23 |
국내 |
자율주행 차량의 다중 타겟 상황 하 선행 차량 추종 경로 계획 |
2019 한국자동차안전학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2019-05-03 |
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24 |
국내 |
서포트 벡터 머신을 이용한 운전자 차선변경 의도 판단에 따른 주변차량 미래거동 예측 |
2019 한국자동차안전학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2019-05-02 |
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25 |
국내 |
V2X를 이용한 교차로 자율 주행 속도 제어 |
2019 한국자동차안전학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2019-05-02 |
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26 |
국내 |
차량의 자율주행을 위한 레이저 스캐너와 비전 센서의 퓨전을 통한 보행자 상태 추정 성능 개선 알고리즘 개발 |
2018 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2018-11-08 |
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27 |
국내 |
자율주행 버스를 위한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기의 동특성 연구 |
대한기계학회 2018년도 학술대회 |
대한민국 |
2018-12-13 |
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28 |
국내 |
자율주행 차량을 위한 주행 영역 기반 주행 경로 생성 및 추종 알고리즘 |
2018 한국자동차안전학회 추계학술대회 논문집 |
대한민국 |
2018-11-09 |
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29 |
국내 |
자율주행 인지를 위한 베이지안필터 기반 정지 장애물 맵 생성 |
2018 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2018-11-09 |
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30 |
국내 |
도심환경에서 이동 차량 추적을 위한 LiDAR/Radar 퓨전 시스템 |
2018 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2018-11-08 |
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