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국내 |
자율주행을 위한 이미지 기반의 실시간 다중 객체 추적 시스템 |
2021 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2021-10-28 |
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국내 |
자율주행 차량을 위한 종경사 추정기 연구 |
자율주행 차량을 위한 종경사 추정기 연구 |
대한민국 |
2019-11-07 |
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국내 |
로봇 운영체제 기반 자율주행 차량 고장-안전 통합 알고리즘 개발 |
2019 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2019-11-07 |
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국내 |
V2I통신을 이용한 교차로 신호 정보 기반 자율주행 차량 종방향 속도 계획 |
2019 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2019-11-07 |
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15 |
국내 |
자율주행 경로 추종 성능 개선을 위한 차량 조향 시스템 특성 분석 |
2019 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2019-11-07 |
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국내 |
AVM 정지선인지기반 도심환경 종방향 측위보정 알고리즘 |
2019 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2019-11-07 |
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17 |
국내 |
보행자 확률 모델 기반의 자율주행 차량 종방향 거동 계획 |
2019 한국자동차안전학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2019-11-07 |
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국내 |
포인트 클라우드 데이터 기반 강우 조건에 의한 자율주행 차량 라이다 센서의 성능 저하 현상 분석 |
2019 한국자동차안전학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2019-05-03 |
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국내 |
전륜 인휠모터 후륜구동 eLSD 차량의 토크벡터링 엑츄에이터 모델링 및 선회 민첩성을 위한 요모멘트 제어 |
2019 한국자동차안전학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2019-05-03 |
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국내 |
자율주행 버스의 종방향 제어를 위한 질량 및 종 경사 추정기 개발 |
2019 한국자동차안전학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2019-05-03 |
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