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성과 목록

국내외 학술지 게재

라이다센서 기반 차량정밀측위를 위한 랜드마크 선정 및 실차 검증

※ 국내 및 국외 학술지(SCI급 학술지 포함)에 게재된 논문 실적

Total 30건

사업화/제품화(매출실적)
번호 계약명/사업화내용 실시기관 사업화유형 고용창출 인원수 바로가기
현장적용에 의한 비용절감
번호 R&D기술명 발생년도 발주기관 시공업체 총 비용절감액 공사비
(천원)		 유지관리비
(원)		 수입대체효과
(원)		 기타비용
(원)		 바로가기
법 제정 및 개선
번호 구분 명칭 부관부처 제안일자 시행일자 바로가기
설계기준,시방서,지침에 반영
번호 종류 구분 주무기관 제안기관 반영일자 바로가기
설계기준,시방서,지침에 제안
번호 종류 구분 설계기준/시방서/지침 명칭 주무기관 제안일자 바로가기
정책제안
번호 시책명(제안명) 주무기관 제안일자 바로가기
정책채택
번호 시책명(제안명) 주무기관 제안일자 바로가기
특허현황
번호 출원국 출원/등록 특허명칭 출원일 출원번호 출원인 바로가기
실용신안
번호 출원국 출원/등록 실용신안 명칭 출원일 출원번호 출원인명 또는 법인명 바로가기
소프트웨어(S/W)
번호 S/W명칭 창작일 등록일 등록번호 저작권자 바로가기
디자인
번호 출원국 출원/등록일 디자인 명칭 출원일 출원번호 바로가기
기타성과(상표, 서비스 등)
번호 구분 출원/등록 명칭 출원/등록일 출원/등록번호 출원/등록인명 바로가기
신기술 지정 (제품인증, 품질인증 등 포함)
번호 구분 지정번호 신기술분류 신기술 명칭 개발자명 지정·고시일 바로가기
표준채택
번호 구분 채택기관 제정/개정 표준번호 표준명 산업분야 제안기관 바로가기
시제품 제작
번호 시제품명 출시/제작일 소유기관명 설치장소 투자비용 시제품 제작업체명 바로가기
국내외 학술지 게재
번호 국내/국외 구분 학술지명 ISSN 논문제목 바로가기
21 국내 일반학술지 제어.로봇.시스템학회 논문지 1976-5622 비선형 최적화 기법 기반 실내외 GPS/VIO 시스템 바로가기
22 국내 일반학술지 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 1976-5622 터널 내 소화기 표시등 검출을 이용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위 바로가기
23 국외 SCI(E)학술지 Journal of Advanced Transportation 2042-3195 In-Lane Localization and Ego-Lane Identification Method Based on Highway Lane Endpoints 바로가기
24 국외 SCI(E)학술지 IEEE-Access 2169-3536 Low-Cost Precise Vehicle Localization Using Lane Endpoints and Road Signs for Highway Situations 바로가기
25 국내 일반학술지 한국자동차공학회 논문집 1225-6382 고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 방법 및 성능 평가 자동화 바로가기
26 국내 일반학술지 한국자동차공학회 논문집 1225-6382 지도의 차로 개수를 활용한 파티클 필터링 퇴화 경감 방법 바로가기
27 국외 SCI(E)학술지 IEEE-Access 2169-3536 Map-Matching-Based Cascade Landmark Detection and Vehicle Localization 바로가기
28 국내 일반학술지 한국자동차공학회 논문집 1225-6382 단안 카메라 기반 정밀측위를 고려한 고속도로 시설물의 랜드마크 적합성 평가 바로가기
29 국외 SCI(E)학술지 sensors 1424-8220 FAST Pre-Filtering-Based Real Time Road Sign Detection for Low-Cost Vehicle Localization 바로가기
30 국내 일반학술지 한국자동차공학회 논문집 1225-6382 저가형 센서융합기반 정밀측위를 위한 코너검출 기반 도로표지판 검출 바로가기
국내외 학술회의 발표
번호 국내/국외 논문제목 학술회의 명칭 개최국명 발표일 바로가기
저술
번호 구분 도서명 ISBN(국제표준도서번호) 발행자 저자 발행일자 바로가기
현장시험 및 검증
번호 현장시험명 시험기간 시험장소 바로가기
국내외 장·단기 연수지원성과
번호 국내/국외 구분 장/단기 구분 연수목적 주최기관 이름 바로가기
인력양성
번호 이름 학교명 취득학위 취득학위논문명 학위취득일 바로가기
포상
번호 국내/국외 구분 포상명 포상기관 포상자 포상일자 바로가기
산학연간 기술지원
번호 구분 교육명 교육대상자 교육일시 교육주최기관 바로가기
연구개발 관련 홍보
번호 구분 명칭 일시 장소 바로가기
일자리창출
번호 구분 이름 고용기업명 지역 고용일 고용형태 바로가기

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