1 |
김태식 |
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석사 |
인간 행위 모방을 위한 외골격 로봇의 메커니즘 설계 |
2011-11-15 |
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2 |
이정민 |
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석사 |
리던던트 로봇 매니퓰레이터를 위한 기하학적 역기구학과 모션플래닝 알고리즘 개발에 관한 연구 |
2011-11-15 |
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3 |
김진호 |
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석사 |
초정밀 회전체의 5자유도 오차 운동 분석에 관한 연구 |
2011-11-15 |
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4 |
임성진 |
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석사 |
로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 최적화 경로 생성 |
2011-11-15 |
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5 |
유석종 |
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석사 |
다목적 필드로봇을 위한 직감형 원격제어 시스템 개발 |
2011-11-15 |
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6 |
이원식 |
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석사 |
콘크리트 표면절삭 로봇개발을 위한 형상설계 및 원격조정 프레임워크에 관한 연구 |
2011-11-15 |
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7 |
송순호 |
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석사 |
품질관리 시스템 구축과 MMI 연계를 통한 표면절삭 원격조종 장비의 최적운용방안 |
2011-11-15 |
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8 |
유병갑 |
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석사 |
무인자율차량을 위한 자유주행 알고리즘 개발 |
2011-11-15 |
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9 |
최창훈 |
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석사 |
굴삭기 안전관리시스템을 위한 장애물 탐지 기술 개발 |
2011-11-15 |
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10 |
명나연 |
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석사 |
건설기계 안전사고 예방을 위한 장애물 탐지 기술 적용 방안에 관한 연구 |
2011-11-15 |
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