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국내 |
교량검사 굴절로봇 붐의 진동제어를 위한 수치모델에 관한 연구 |
한국전산구조공학회 학술대회 |
대한민국 |
2009-04-01 |
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2 |
국외 |
Machine Vision System for Automatic Inspection of Bridges |
2008 Congress on Image and Signal Processing |
중국 |
2008-05-01 |
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3 |
국내 |
Position Control of Inspection Robot with Unknown Boom Vibration Using Fuzzy Controller |
CICS 08 |
대한민국 |
2008-08-01 |
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4 |
국내 |
교량 점검 시스템을 위한 디블러링 기법 |
한국정보과학회 추계학술발표회 |
대한민국 |
2008-10-01 |
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5 |
국외 |
Robotic System for Searching Cracks beneath Bridge |
The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) |
대한민국 |
2008-11-01 |
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6 |
국내 |
구조 추정을 이용한 영상 완성 기법 |
2008년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 |
대한민국 |
2008-06-01 |
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7 |
국외 |
Vibration Control of Working Booms of Articulated Bridge Inspection Robots |
The 4th International Conference on Advances in Structural Engineering and Mechanics (ASEM) |
대한민국 |
2008-05-01 |
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8 |
국외 |
Advanced Robot System for Automated Bridge Inspection and Monitoring |
The 4th International Conference on Advances in Structural Engineering and Mechanics (ASEM) |
대한민국 |
2008-05-01 |
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9 |
국외 |
Introduction of the bridge inspection robot development interface (BIRDI) |
The 4th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management (IABMAS) |
대한민국 |
2008-07-01 |
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10 |
국내 |
교량검사 굴절로봇 작업붐의 진동제어 |
한국전산구조공학회 |
대한민국 |
2008-04-01 |
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