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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 16CTAP-C097385-02
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 유인기 공역내 드론의 통합 운용을 위한 저가형 GPS 수신기 무결성 정보생성 연구
총 연구기간 2015-06-18 ~ 2017-06-17
연구책임자 박병운 당해년도
참여 연구원수
6명 당해년도
연구비
정부 : 50,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 50,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수
11명 총연구비 정부 : 100,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 100,000,000 원
연구기관명 세종대학교산학협력단
등록 발간번호 -
ISBN -
○ SBAS 보강신호를 이용하여 드론에 장착된 저가형 GPS 수신기의 위치 정확도를 향상시키고, 보호수준 등 무결성 정보를 생성할 수 있는 알고리즘을 제시함.
○ SBAS 보강 신호 재송출 서버 및 적용 모듈을 구성함으로써 음영 지역을 해소하고 이를 시험 평가히여 도심 또는 산악 지역 등 현 SBAS 보강 정보 미수신 환경에서도 정상적인 서비스 제공을 목표로 함
○ GPS 수신기의 기능 및 가시 환경과 무관하게 균질하고 안정적인 항법 성능을 드론에 제공함으로써 공역 내에서의 유무인기 통합 운용 시스템 가능성 제시를 목표로 함.
색인어 한글 드론 위성항법 무결성 보호수준 저가형 GPS 수신기
영문 Drone GPS Integrity Protection Level Low-cost GPS Receiver
최종보고서 유인기 공역내 드론의 통합운용을 위한 저가형 GPS 수신기 무결성 정보생성 연구 최종보고서.pdf   다운로드
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