| 과제고유번호 |
14CCTI-B055292-05 |
| 연구사업명 |
건설기술연구사업 |
| 연구과제명 |
고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 |
| 총 연구기간 |
2010-08-10 ~ 2015-05-31
|
| 연구책임자 |
한창수 |
당해년도
참여 연구원수 |
3명
|
당해년도
연구비 |
정부 : 1,403,000,000 원
기업 : 495,500,000 원
계 : 1,898,500,000 원
|
총 연구기간
참여 연구원수 |
21명
|
총연구비 |
정부 : 6,971,240,000 원
기업 : 2,842,434,000 원
계 : 9,813,674,000 원
|
| 연구기관명 |
한양대학교 에리카산학협력단 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
|
본 연구개발의 최종 목표는 고층 구조물 외벽 유지관리를 목적으로 하는 Built-in Guide 및 곤돌라 타입의 지능형 로봇 시스템을 개발하고, 외벽 청소, 도장과 같은 특수 작업에 적합한 다목적 Tool과 효율적 작업 수행을 위한 로봇 Arm 및 통합 유지관리 시스템을 개발하는 데에 있음
|
| 색인어 |
한글 |
건물유지관리 |
지능형로봇제어 |
외벽설치구조 |
곤돌라 |
작업기반 툴시스템 |
| 영문 |
BMU(Building maintenance Unit) |
Intelligent robot control |
Built-in Guide |
Gondola |
Task Oriented Tool System |
| 최종보고서 |
고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 최종보고서-2권.pdf
다운로드
고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 최종보고서-1권.pdf
다운로드
|
이 누리집은 대한민국 공식 전자정부 누리집입니다.
