| 과제고유번호 |
06첨단융합D01 |
| 연구사업명 |
건설기술연구사업 |
| 연구과제명 |
로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발 |
| 총 연구기간 |
2006-12-29 ~ 2011-10-28
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| 연구책임자 |
박귀태 |
당해년도
참여 연구원수 |
5명
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당해년도
연구비 |
정부 : 4,472,000,000 원
기업 : 1,687,235,000 원
계 : 6,159,235,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
32명
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총연구비 |
정부 : 15,521,656,000 원
기업 : 6,336,744,000 원
계 : 21,858,400,000 원
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| 연구기관명 |
고려대학교 산학협력단 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
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최첨단 로봇 기술과 고층 건축물 시공 기술의 융합을 통한 “로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발”? 경량의 건설공장 개발? 총 무게 1톤 / 길이 3m 이하의 볼트 체결 로봇 개발? 지능화된 Tower Crane 및 자재 / 공정 관리프로그램의 개발? 본시공 시 전체 공정의 60% 이상을 자동화? 시공 simulation을 통한 가상 시공시 전체공정의 80% 이상을 자동화
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| 색인어 |
한글 |
로봇 |
건설공장 |
볼팅로봇 |
로봇시스템 |
실시간진도관린시스템 |
| 영문 |
Robot |
Construction Factory |
Bolting Robot |
Robot System |
RTPM |
| 최종보고서 |
로보틱크레인기반고층건물구조체시공자동화시스템개발20111028.pdf
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