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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21CTAP-C157468-02
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 스마트 물류센터를 위한 자기부상 다중 병렬 이송 및 분류 시스템 핵심기술 개발
총 연구기간 2020-04-13 ~ 2022-03-31
연구책임자 이학준 당해년도
참여 연구원수
8명 당해년도
연구비
정부 : 210,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 210,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수
12명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
연구기관명 (재)한국생산기술연구원
등록 발간번호 -
ISBN -
-최종목표
○ 스마트 물류센터를 위한 자기부상 다중 병렬 이송 및 분류 시스템 핵심 기술 개발

-세부목표
○ 자기부상 전류량 이용 물류 무게 인식 기술 개발
? 전류량 이용 무게 인식 기술
? 위치에 따른 자석/전류 자기장 맵핑 이용한 무게 측정 기술

○ 자기부상 다중 병렬 이송 및 분류시스템 설계 기술 개발
? 구동부 모델링 및 해석 기술 개발
? 평판형 자기부상 및 추진 구동부 설계 및 최적화 기술 개발
? 센싱시스템 및 전장부 설계 기술 개발

○ 자기부상 다중 병렬 이송 및 분류시스템 제어기술 및 성능평가 기술 개발
? 평판형 자기부상 및 추진 구동부 이송 제어 알고리즘 기술
? 자기부상 다중 병렬 이송 및 분류시스템 성능평가 기술
색인어 한글 고속 이송 및 분류 모듈 확장식 이송 시스템 무게 측정 병렬 이송 자기부상
영문 High speedtransport and sort Modularconveying system Weightmeasurement Parallel transport Magnetic levitation
최종보고서 1. 최종보고서(일반과제)_스마트 물류센터를 위한 자기부상 다중 병렬 이송 및 분류 시스템 핵심 기술 개발.pdf   다운로드

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