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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 20CTAP-C152021-02
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 다중 인공지능 에이전트 기반 초자율 무인기 실시간 임무계획 알고리즘 개발
총 연구기간 2019-04-15 ~ 2020-12-31
연구책임자 이재우 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 206,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 206,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 7명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
연구기관명 건국대학교산학협력단
등록 발간번호 11-B552989-000401-01
ISBN 979-11-961252-7-1
(1) 장애물 인식 및 회피 / 실시간 경로 계획 및 최적 경로 생성 인공지능 알고리즘
● DQN을 이용한 장애물 식별, 시스템 모니터링 인공지능과 결합하여 무인기의 기동성 및 안전 거리를 고려한 회피 인공지능 에이전트 기술 연구
● 실시간 계산 및 정적/동적 주변 환경에 따른 실시간 경로 계획 및 최적 경로 생성 인공지능 에이전트 기술 연구
(2) 시스템 모니터링 / 임무 재설계 알고리즘 기술
● 센서 오작동 및 임무 지속성 가능 여부 판단
● 센서 융합을 통한 무인기 시스템 상태 모니터링 인공지능
● 다중 인공지능 에이전트 기반 임무 지속성 판단 및 임무 변경/취소 판단 결정 인공지능 에이전트 개발
(3) 다중 인공지능 에이전트 결합 및 초자율 무인기 시뮬레이션을 통한 검증
● 무인기 비행 제어 연구를 통한 인공지능 에이전트 및 시뮬레이션 결합연구
● 다중 인공지능 에이전트 기반 초자율 무인기 시뮬레이션 기술 연구
색인어 한글 실시간 임무계획 다중 인공지능 초자율 무인기 시뮬레이션 드론
영문 Real TIme Mission planning Multi Agent Artificial Intelligence Autonomous UAV Simulation Drone
최종보고서 다중 인공지능 에이전트 기반 초자율 무인기 실시간 임무계획 알고리즘 개발 최종보고서(210319).pdf   다운로드

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