| 과제고유번호 |
20CTAP-C151975-02 |
| 연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
| 연구과제명 |
5G 기반 자율협력주행 도로 데이터 수집배포 프로토콜 및 통신 아키텍처 연구 |
| 총 연구기간 |
2019-04-15 ~ 2020-12-31
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| 연구책임자 |
김효곤 |
당해년도
참여 연구원수 |
5명
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당해년도
연구비 |
정부 : 206,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 206,000,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
8명
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총연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
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| 연구기관명 |
고려대학교산학협력단 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
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우리 과제는 5G 기반 자율협력주행 도로 데이터의 효율적 수집·배포를 지원하는 프로토콜과 도로 인프라의 강건한 통신 아키텍처를 제공하는 것을 목표로 함. 구체적으로, 도로 인프라가 VRU, 블랙아이스, 도로 혼잡 및 교통사고와 같은 실시간 LDM 정보를 효율적으로 수집·배포할 수 있도록 할 것임. 또한, 자율주행차에 위해를 가하려는 공격을 도로 인프라의 지원을 통해 방어할 수 있도록 하는데 목적이 있음● 1차 연도에는 5G 기반 실시간 LDM 정보 수집배포 지원 프로토콜에 대해 연구할 것임- 5G 기반 LDM 업데이트를 위한 정보들이 무선과 backhaul 양쪽 모두 과도한 데이터 트래픽을 생성할 수 있기 때문에 이를 효율화 하는 연구- 5G를 통한 LDM의 배포에서 여러 cell에 불필요한 정보가 배포되지 않도록 LDM 활용을 원활하게 할 수 있도록 하는 연구- 5G 기술을 사용하는 V2V 통신과 LDM 업데이트 사이의 무선 자원 분배의 효율화 연구● 2차 연도에는 자율협력주행 도로 인프라의 5G 기반 강건한 통신 아키텍처에 대하여 연구할 것임- 다수의 IoT 센서를 통해 VRU의 위치를 정확하게 파악하여 LDM type4에 반영하는 연구 - 5G 통신에 jamming과 같은 통신 공격을 통해 자율협력주행을 위협하는 공격을 탐지 및 방지하는 연구 - 도로 인프라의 지원을 적극적으로 이용할 수 있도록 도로에 설치된 다수의 IoT로부터 전송되는 데이터를 효율적으로 수집하는 연구
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| 색인어 |
한글 |
5세대 이동통신 |
자율협력주행 |
도로 인프라 |
LDM 수집배포 |
통신 아키텍처 |
| 영문 |
5G |
Cooperative Autonomous Driving |
Road Infrastructure |
LDM Acquisiton & Distribution |
Communication Architecture |
| 최종보고서 |
1 제출 공문.pdf
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3 최종평가 결과 안내 및 수정보완 대비표_고려대학교.pdf
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2 최종보고서.pdf
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