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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 17RDPP-C139006-01
연구사업명 국토교통연구기획사업
연구과제명 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기반 철도시설 상태진단시스템 개발 기획
총 연구기간 2017-12-26 ~ 2018-10-25
연구책임자 윤혁진 당해년도
참여 연구원수
5명 당해년도
연구비
정부 : 79,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 79,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수
5명 총연구비 정부 : 79,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 79,000,000 원
연구기관명 한국철도기술연구원
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 철도시설물(궤도·노반·전차선 등)의 효율적ㆍ체계적 유지보수를 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기반 철도시설 상태진단시스템 개발 기획
○ 무인이동체(UAV, 로봇 등) 적용을 위한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 상태진단시스템 적용성 도출
○ 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 상태진단 시스템 탑재를 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등)의 기술 및 사양 (무인이동체 종류, 작동 및 비행시간, 크기, payload 등)을 도출하기 위한 기획
색인어 한글 철도시설물 유지보수 무인이동체 상태진단 이력관리
영문 Railway infrastructure Maintenance Unmanned vehicle Condition diagnosis history management
최종보고서 최종보고서_무인이동체기반 철도시설 상태진단 기획과제.pdf   다운로드

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