| 과제고유번호 |
15RDPP-C102906-01 |
| 연구사업명 |
국토교통연구기획사업 |
| 연구과제명 |
자율주행자동차 안전성 평가기술 개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획 |
| 총 연구기간 |
2015-08-28 ~ 2016-05-27
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| 연구책임자 |
홍윤석 |
당해년도
참여 연구원수 |
4명
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당해년도
연구비 |
정부 : 100,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 100,000,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
4명
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총연구비 |
정부 : 100,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 100,000,000 원
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| 연구기관명 |
한국교통안전공단 |
| 등록 발간번호 |
. |
| ISBN |
. |
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ㅇ ‘자율주행자동차 안전성 평가기술 개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획’의 최종 목표는 다음과 같음ㅇ NHTSA Level 3 단계 자율주행자동차 상용화에 대비하여 자동차의 안전성을 평가하기 위한 평가기술 및 관련 법？제도 현황을 분석하고, 도입 중(또는 도입 예정)인 신기술 및 장치들에 대한 안전성 평가항목 및 평가기준 연구 수행 방안 도출 - 본 과제 도출을 위한 기술 및 연구 현황 자료 분석 ？ 요구 기술에 대한 사회적 요구사항 조사 분석 - 안전성 평가기술 세부구성요소, 연구 항목, 범위 및 목표 제안 ？ 기술수준 정의, 평가요소 및 평가시스템 요구사양 도출 ？ 세부 평가시나리오 및 알고리즘 개발 범위 ？ 관련 법？제도 개선연구 수행 방안○ 자율주행자동차 안전성 평가 실도로 평가환경 구축 방안 수립 - 실도로 평가환경 구축 항목 선정 ？ 인지？판단？제어 정확도 평가를 위한 사이트 구축 항목 ？ 주변환경 인지 성능 평가를 위한 사이트 구축 항목 ？ 차량-도로인프라 인터액션 평가를 위한 사이트 구축 항목 ？ 다양한 도로 사용자 상충모의를 위한 사이트 구축 항목 ？ 통합운영 시스템 및 평가장치 사양 등 구축 항목 - 평가사이트별 기능정의 및 기능 구현을 위한 규모, 사양 등 제시 - 데이터 수집？분석 장치 등 평가환경 구축방안 제시* 차량거동, 교통상황, 정보전달 상태 등 평가장비 구축 방안
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| 색인어 |
한글 |
자율주행자동차 |
안전성평가기술 |
테스트베드 |
평가시나리오 |
- |
| 영문 |
Autonomous Vehicle |
Evaluation Technology |
Test Bed |
Test Scenario |
- |
| 최종보고서 |
최종본(1_2과제 결합).pdf
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