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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
과제고유번호 19TLRP-B101406-05
연구사업명 교통물류연구
연구과제명 자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X기반 도로시스템 개발
총 연구기간 2015-07-28 ~ 2020-07-27
연구책임자 최인구 당해년도
참여 연구원수
10명 당해년도
연구비
정부 : 1,902,000,000 원
기업 : 752,580,000 원
계 : 2,654,580,000 원
총 연구기간
참여 연구원수
47명 총연구비 정부 : 23,461,000,000 원
기업 : 8,259,190,000 원
계 : 31,720,190,000 원
연구기관명 한국도로공사
등록 발간번호 -
ISBN ISBN 979-11-955291-6-2 (PDF)
[1세부 : 정밀전자지도 기반의 동적정보시스템(LDM) 개발]
o 동적정보시스템(LDM)은 도로, 교통, 주행 등의 정보를 수집·저장·관리·제공하여 차량이 주변 도로의 상황정보를 기반으로 자율 주행하도록 지원함으로써 자율주행차량의 안전성 및 정확도 향상에 기여함
o 카메라 및 Lidar 기반 랜드마크 선정 및 검증

[2세부 : 하이브리드 V2X 통신 시스템 개발]
o 하이브리드 V2X 통신 시스템 개발

[3세부 : 도로시설 차량 평가기술, 복합측위 및 협력제어 시제품 개발]
o 자율협력주행을 위한 고정밀 복합측위 기술 개발 및 자율협력주행 차량 센서를 이용한 도로시설물 평가기술 개발을 통한 자율주행 Level 2 수준의 자율협력주행을 위한 도로인프라 연계 지원 기술 개발

[4세부 : 자율협력주행 시연차량 및 검증 프로세스 개발]
o 자율협력형주행 시연차량 및 검증 프로세스 개발

[5세부 : 자율협력주행 도로시스템 테스트 베드 구축 및 운영]
o 각 세부과제에서 개발된 자율협력주행을 위한 세부기술들이 종합적으로 설치?운영되어 자율협력주행을 검증 및 실증할 수 있는 Test Bed의 구축과 안정적인 운영
o 자율협력주행에 따른 교통영향을 분석하고 예측할 수 있는 교통분석 기술 및 SW를 개발하고 이를 활용한 종방향 교통관리 전략의 개발과 효과분석
o 자율협력주행 도로시스템의 종합적인 성능평가와 구체적인 자율협력주행 Use case의 개발과 구체적인 실행방안 마련
o 자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X 기반 도로시스템 분야의 TRM 수립
색인어 한글 자율협력주행 정밀전자지도 자율주행자동차 복합측위기술 테스트베드
영문 Cooperative Automated Driving Local Dynamic Map Cooperative Automated Vehicle Combined location Technology Test Bed
최종보고서 (교통물류연구사업)자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X 기반 도로시스템 개발 최종보고서(1~5세부 합본).pdf   다운로드

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