| 과제고유번호 |
19TLRP-B101406-05 |
| 연구사업명 |
교통물류연구 |
| 연구과제명 |
자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X기반 도로시스템 개발 |
| 총 연구기간 |
2015-07-28 ~ 2020-07-27
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| 연구책임자 |
최인구 |
당해년도
참여 연구원수 |
10명
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당해년도
연구비 |
정부 : 1,902,000,000 원
기업 : 752,580,000 원
계 : 2,654,580,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
38명
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총연구비 |
정부 : 23,461,000,000 원
기업 : 8,259,190,000 원
계 : 31,720,190,000 원
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| 연구기관명 |
한국도로공사 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
ISBN 979-11-955291-6-2 (PDF) |
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[1세부 : 정밀전자지도 기반의 동적정보시스템(LDM) 개발]o 동적정보시스템(LDM)은 도로, 교통, 주행 등의 정보를 수집·저장·관리·제공하여 차량이 주변 도로의 상황정보를 기반으로 자율 주행하도록 지원함으로써 자율주행차량의 안전성 및 정확도 향상에 기여함o 카메라 및 Lidar 기반 랜드마크 선정 및 검증 [2세부 : 하이브리드 V2X 통신 시스템 개발]o 하이브리드 V2X 통신 시스템 개발[3세부 : 도로시설 차량 평가기술, 복합측위 및 협력제어 시제품 개발]o 자율협력주행을 위한 고정밀 복합측위 기술 개발 및 자율협력주행 차량 센서를 이용한 도로시설물 평가기술 개발을 통한 자율주행 Level 2 수준의 자율협력주행을 위한 도로인프라 연계 지원 기술 개발[4세부 : 자율협력주행 시연차량 및 검증 프로세스 개발]o 자율협력형주행 시연차량 및 검증 프로세스 개발[5세부 : 자율협력주행 도로시스템 테스트 베드 구축 및 운영]o 각 세부과제에서 개발된 자율협력주행을 위한 세부기술들이 종합적으로 설치？운영되어 자율협력주행을 검증 및 실증할 수 있는 Test Bed의 구축과 안정적인 운영o 자율협력주행에 따른 교통영향을 분석하고 예측할 수 있는 교통분석 기술 및 SW를 개발하고 이를 활용한 종방향 교통관리 전략의 개발과 효과분석 o 자율협력주행 도로시스템의 종합적인 성능평가와 구체적인 자율협력주행 Use case의 개발과 구체적인 실행방안 마련o 자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X 기반 도로시스템 분야의 TRM 수립
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| 색인어 |
한글 |
자율협력주행 |
정밀전자지도 |
자율주행자동차 |
복합측위기술 |
테스트베드 |
| 영문 |
Cooperative Automated Driving |
Local Dynamic Map |
Cooperative Automated Vehicle |
Combined location Technology |
Test Bed |
| 최종보고서 |
(교통물류연구사업)자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X 기반 도로시스템 개발 최종보고서(1~5세부 합본).pdf
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