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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 19TBIP-C144017-02
연구사업명 국토교통기술사업화지원
연구과제명 ICT기반 라이다 기술을 활용한 인간중심의 중장비 안전관리 시스템
총 연구기간 2018-04-01 ~ 2019-12-31
연구책임자 김도근 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 630,000,000 원
기업 : 420,000,000 원
계 : 1,050,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 8명 총연구비 정부 : 1,050,000,000 원
기업 : 700,000,000 원
계 : 1,750,000,000 원
연구기관명 (주)영신
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 본 연구는 산업현장의 근로자 재해 감소에 기여할 수 있도록 IoT기반으로,
고출력 펄스레이저를(LiDAR Technology) 활용 중장비 주변에 접근하는 사람과 사물을 구분하여
작업자의 안전을 확보할 수 있는 인간중심의(Human-Centric) 중장비 안전관리 시스템 개발을 목표로 한다.
○ 본 연구에서 제안한『ICT기반 라이다 기술을 활용한 인간중심의 중장비 안전관리 시스템』은
LiDAR 센서를 활용하여 중장비 주변으로 접근하는 작업자 안전을 확보하기 위한 것으로,
①LiDAR를 이용한 3차원 장애물 인지 기술
②전방위 작업환경 실시간 탐지 알고리즘
③충돌방지를 위한 자동장비제어 기술
④충돌 위험도 판별 알고리즘
⑤다기능 통신 모듈을 포함한 ICT기반 하이브리드 통신 기술 개발이 주요 목표에 포함된다.
색인어 한글 라이다 접근경고 안전관리 인간중심 자동안전장치
영문 LiDAR Proximity alert Safety Management Human Centric Fool Proof System
최종보고서 01. 최종 보고서(2020.02.20) 최종.pdf   다운로드

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