과제고유번호 |
20CTAP-C152021-02 |
연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
연구과제명 |
다중 인공지능 에이전트 기반 초자율 무인기 실시간 임무계획 알고리즘 개발 |
총 연구기간 |
2019-04-15 ~ 2020-12-31
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연구책임자 |
이재우 |
당해년도 참여 연구원수 |
4명
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당해년도 연구비 |
정부 : 206,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 206,000,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
7명
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총연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
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연구기관명 |
건국대학교산학협력단 |
등록 발간번호 |
11-B552989-000401-01 |
ISBN |
979-11-961252-7-1 |
(1) 장애물 인식 및 회피 / 실시간 경로 계획 및 최적 경로 생성 인공지능 알고리즘 ● DQN을 이용한 장애물 식별, 시스템 모니터링 인공지능과 결합하여 무인기의 기동성 및 안전 거리를 고려한 회피 인공지능 에이전트 기술 연구 ● 실시간 계산 및 정적/동적 주변 환경에 따른 실시간 경로 계획 및 최적 경로 생성 인공지능 에이전트 기술 연구(2) 시스템 모니터링 / 임무 재설계 알고리즘 기술● 센서 오작동 및 임무 지속성 가능 여부 판단 ● 센서 융합을 통한 무인기 시스템 상태 모니터링 인공지능● 다중 인공지능 에이전트 기반 임무 지속성 판단 및 임무 변경/취소 판단 결정 인공지능 에이전트 개발(3) 다중 인공지능 에이전트 결합 및 초자율 무인기 시뮬레이션을 통한 검증● 무인기 비행 제어 연구를 통한 인공지능 에이전트 및 시뮬레이션 결합연구● 다중 인공지능 에이전트 기반 초자율 무인기 시뮬레이션 기술 연구
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색인어 |
한글 |
실시간 임무계획 |
다중 인공지능 |
초자율 무인기 |
시뮬레이션 |
드론 |
영문 |
Real TIme Mission planning |
Multi Agent Artificial Intelligence |
Autonomous UAV |
Simulation |
Drone |
최종보고서 |
다중 인공지능 에이전트 기반 초자율 무인기 실시간 임무계획 알고리즘 개발 최종보고서(210319).pdf
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