과제고유번호 |
18CTAP-C133224-02 |
연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
연구과제명 |
굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇 시제품 개발 |
총 연구기간 |
2017-06-30 ~ 2018-12-31
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연구책임자 |
김영석 |
당해년도 참여 연구원수 |
5명
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당해년도 연구비 |
정부 : 220,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 220,000,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
8명
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총연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
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연구기관명 |
인하대학교산학협력단 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
● 본 연구의 최종목표는 국내 실정에 적합하고 국제적 수준의 기술력을 지닌 최첨단의 ‘굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇’ 시제품을 개발하는 것으로서, 노무인력에 의존한 기존 재래식 작업 방식에 비해 시공 품질 및 작업 생산성이 우수하고 노무자의 안전사고 위험을 원천적으로 예방할 수 있도록 하는 자동화 로봇을 개발하는 것임.● 본 연구에서 개발하고자 하는 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇 시제품은 굴삭기 등의 건설장비에 장착할 수 있는 어태치먼트(Attachment) 형태의 장비로 개발될 예정이며, 1)측량 및 강관말뚝 절단선 표시, 2)강관말뚝 절단, 3)절단 부위 전도 및 인양, 4)절단 부위 운반 및 적재 등의 기능을 복합적으로 수행할 수 있는 다기능(All-in-one)의 장비임.
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색인어 |
한글 |
강관말뚝 |
두부정리 |
건설로봇 |
안전성 향상 |
경제성 |
영문 |
Steel Pipe Pile |
Pile Head Cutting Work |
Construction Robot |
Safety Improvement |
Economic Feasibility |
최종보고서 |
최종보고서(보완본).pdf
다운로드
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