10 |
3 |
일반과제 |
공공임무용 무인이동체 탑재 임무SW 및 지상운용 SW 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-27 |
2021-01-28 ~ 2021-12-31 |
1,521,000 |
1,391,000 |
14,250 |
115,750 |
130,000 |
0 |
0 |
9 |
3 |
일반과제 |
공공임무용 무인이동체 통합기술관리 및 시험평가체계 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-27 |
2021-01-28 ~ 2021-12-31 |
1,631,000 |
1,491,000 |
14,000 |
126,000 |
140,000 |
0 |
0 |
8 |
1 |
일반과제 |
국토조사 및 지적재조사를 위한 고정밀 이미지 정보처리용 무인이동체시스템 개발 |
2021-07-01 ~ 2023-06-30 |
2021-07-01 ~ 2021-12-31 |
515,000 |
432,000 |
9,000 |
74,000 |
83,000 |
0 |
0 |
7 |
1 |
일반과제 |
도서산간지역에서 방범, 순찰을 위한 자동 반복 임무 수행용 무인이동체시스템 개발 |
2021-07-01 ~ 2023-06-30 |
2021-07-01 ~ 2021-12-31 |
574,896 |
434,000 |
15,918 |
124,978 |
140,896 |
0 |
0 |
6 |
3 |
일반과제 |
무인비행장치를 활용한 산불 대응체계 기술개발 |
2019-06-28 ~ 2022-12-30 |
2021-01-28 ~ 2022-12-30 |
487,200 |
402,000 |
5,360 |
79,840 |
85,200 |
0 |
0 |
5 |
3 |
일반과제 |
무인이동체기반 접근취약 철도시설물 자동화점검시스템 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-27 |
2021-01-28 ~ 2021-12-31 |
3,214,000 |
2,774,000 |
48,000 |
392,000 |
440,000 |
0 |
0 |
4 |
3 |
일반과제 |
소형 무인비행장치를 활용한 다중이용시설 사고예방 및 안전 확보 기술개발 |
2019-06-28 ~ 2022-06-30 |
2021-01-28 ~ 2022-06-30 |
501,250 |
401,000 |
10,025 |
90,225 |
100,250 |
0 |
0 |
3 |
3 |
일반과제 |
우편 배송 라스트 마일 업무 혁신을 위한 무인비행장치 운영 기술 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-30 |
2021-01-28 ~ 2023-06-30 |
470,070 |
401,000 |
6,907 |
62,163 |
69,070 |
0 |
0 |
2 |
3 |
일반과제 |
하천조사 및 모니터링 특화 드론 플랫폼 기반 하천관리 기술 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-27 |
2021-01-28 ~ 2021-12-31 |
4,500,090 |
4,113,000 |
38,709 |
348,381 |
387,090 |
0 |
0 |
1 |
1 |
일반과제 |
해안 쓰레기 현장정보 수집을 위한 무인이동체시스템 개발 |
2021-07-01 ~ 2023-06-30 |
2021-07-01 ~ 2021-12-31 |
535,000 |
432,000 |
10,300 |
92,700 |
103,000 |
0 |
0 |