국토교통과학기술진흥원 과제를 수행하고 있습니다.
연구비 편성 항목 중 당초 '협동 로봇 RB20-1900' 항목은 독립적인 기능을 수행하는 장비로 판단하여 장비비로 편성하였으나, 상세 설계 및 연구 수행 과정에서 해당 항목이 단독 장비로 활용되는 것이 아닌 로봇 시스템 구성 및 성능 검증을 위한 시제품 구성 요소로 활용됨을 확인하였습니다.
특히, 해당 로봇은 단독 운용 목적이 아닌 아래와 같은 형태로 활용됩니다.
1) 로봇 베이스, 전장 시스템, 카메라 모듈 등과 통합된 테스트베드 구성 요소로 활용
2) 시스템 단위 성능 검증 및 실증을 위한 구성품으로 조립/운용
3) 연구 목적 달성을 위한 기능 검증 중심 활용 (독립 장비 운용 없음)
또한, 본 과제 종료 시점에는 1) 해당 로봇이 독립적인 장비 자산으로 유지되지 않고 2) 테스트베드 구성 요소로 통합/고정되어 단독 활용이 불가능하며 3) 일부 구조물 및 시스템과 결합된 상태로 유지되어 연구 구성 요소로 활용될 예정입니다.
따라서 해당 항목은 자산성(독립 장비로서의 유지/관리)이 아닌, 연구 수행을 위한 시제품 구성 재료 성격이 강한 항목으로 판단됩니다.
이에 따라, 기존 장비비로 편성된 '협동로봇 RB20-1900' 항목을 재료비로 변경하여 집행하는 것이 가능한지 문의드리고자 합니다.
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