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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
과제고유번호 21CTAP-C152073-03
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 고공, 밀폐, 분진노출, 협소공간(높이0.6m이하)에서 강교량 재도장 공사 생산성 향상을 위한 이동형 작업 장치 개발
연구책임자 장병하 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 331,000,000 원
기업 : 110,334,000 원
계 : 441,334,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 12명 총연구비 정부 : 600,000,000 원
기업 : 200,001,000 원
계 : 800,001,000 원
연구기관명 및 소속부서 (주)이레하이테크이앤씨
참여기업명 -
참여연구기관명 (주)이레하이테크이앤씨,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
최종목표

밀폐, 분진, 작업높이 0.6m~2m 이내의 협소한 작업공간인 강교량 재도장 공정(도장 및 블라스팅)에 적용 가능한 이동형 다목적 작업장치 개발을 통해
인력 의존이 심한 도장층 & 오염물제거 작업과 3단계인 재도장 작업에 투입되어 인력 의존도를 저감시키며, 무인 도장 제거 및 재도장 요소기술과
무인체를 활용한 대형 구조물 검사 요소기술에 대한 미래 원천 기술 확보.



○ 세부목표

1) 다관절 작업기 시스템 구성

2) 무한궤도식 주행체 시스템 개발

3) 작업환경 실시간 모니터링이 가능한 비전시스템 개발

4) 생산성 향상을 위한 분사 노즐 및 숏 블라스팅 노즐 장비 개발

5) 현장 테스트를 통한 장비 성능테스트

-> 강교 재도장 작업의 안전성을 고려한 시공법 개발
색인어 한글 강교량 관리 블라스팅 재도장 다목적 매니퓰레이터 원격제어
영문 Steel bridge management Blasting Repainting Multipurpose manipulator Remote control
관련첨부파일 02-01. 최종보고서(사회이슈해결)_(최종보완)(2차 수정[성과점검기준표 제외]).pdf

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