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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
과제고유번호 18TBIP-C126571-02
연구사업명 국토교통기술사업화지원
연구과제명 USV/UAV를 이용한 3차원 공간정보 및 수자원 정보 획득기술 개발
연구책임자 정진우 당해년도
참여 연구원수		 7명 당해년도
연구비		 정부 : 460,000,000 원
기업 : 310,000,000 원
계 : 770,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 15명 총연구비 정부 : 826,000,000 원
기업 : 576,700,000 원
계 : 1,402,700,000 원
연구기관명 및 소속부서 (주)한국케이지티콘설턴트
참여기업명 -
참여연구기관명 (주)한국케이지티콘설턴트,서현회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
본 연구의 최종목표는 로봇선에 다양한 측정 센서를 이용한 수중 공간 정보 획득을 통해 유량을 자동으로 산출하는 기술과 정밀 수질 측정을 위한 자동 수질 및 유속 측정 리프트 시스템을 개발하고, 무인항공체를 이용하여 지형 공간 정보를 획득하여 수치지도를 작성하고 초분광센서를 탑재하여 조류발생 상황을 모니터링하는 시스템을 개발하는 것이 목표이다.

즉, 다양한 환경조건에서 안전하게 수중 공간 정보 획득을 위해 음향측정센서, 수질 센서, 자동 수질측정 리프트 등이 탑재된 스마트 로봇선을 개발하고, 동시에 운영가능한 디지털카메라와 초분광센서 등이 탑재된 드론을 개발하여 3차원 지형정보(수심 및 하상 공간정보 +제？내외지 지형정보, 하천구조물 공간정보), 하상 지질 정보, 수질정보, 조류발생정보 등을 동시에 획득하고 관리할 수 있는 일체형 하천 및 저수지 정보 종합관리 시스템을 개발하는데 있다. 로봇선은 고출력의 스러스터를 장착하여 유속이 빠른 하천에서도 활용할 수 있도록 개발한다.
색인어 한글 로봇선 드론 3차원 공간정보 수자원정보
영문 Robot ship Drone 3 Dimension Spatial information Hydrological data
관련첨부파일 2. 최종보고서.pdf

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