| 연구개발개요 |
○ 연구개발의 목표 1. 위기수준 4단계(관심, 주의, 경계, 심각) 판별 가능한 안개 탐지 장치 개발 - 관심(시정거리 250~1000m)/주의(100~250m)/경계(50~100m)/심각(0~50m) 2. 안개 속 추돌사고 검지율 90% 이상 가능한 이상음원 감지 시스템 개발 - 딥러닝 기반 차량화물, 차량경적, 차량충돌, 차량급정거음 인식 및 전파 3. 안개 탐지 및 사고상황 인식 도로위험 정보전달 시스템 구현 - 도로위험정보전달 시스템으로 도로관리기관의 신속·정확한 사고 인지 및 조처○ 연구개발 대상의 용도 - 도로, 교량에서 안개 위기수준 모니터링 - 도로, 교량에서 차량 사고 인식 - 도로 위험 정도 통합 모니터링 및 상황 전파○ 연구개발 대상의 적용분야 - 고속도로, 국도, 지방도의 안개 및 사고 다발 발생지역에서의 안개 위기수준 및 차량 사고 인식 - 교량 등 안개 및 사고 다발 발생지역에서의 안개 위기수준 및 차량 사고 인식
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| 최종목표 |
○ 위기수준 4단계(관심, 주의, 경계, 심각) 판별 가능한 안개 탐지 장치 개발 · 안개 탐지용 CCTV, IP카메라 등 영상장치 설계 및 자료 구축 · 안개 탐지용 CCTV, IP카메라 등 영상장치 제작 및 설치 · 안개 탐지용 영상장치 및 구동 소프트웨어 프로그램 제작○ 안개 속 추돌사고 감지 가능한 이상음원장치개발 : 추돌사고 검지율 90% 이상 목표 · 도로환경에서 차량 사고를 인식 할 수 있는 이상음원 분석 알고리즘 및 이상음원 감지 장치 개발 · 이상음원 분석 알고리즘이 탑재된 도로 위험 정보전달 통합운영 SW개발 · 통합시스템 시작품 제작 및 현장적용 시험을 통한 시스템 고도화
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| 연구내용 및 범위 |
○ 연구개발의 내용 1. 안개 탐지 장치 - 안개 탐지용 CCTV, IP카메라등 영상 장치 설계 및 자료 구축 1) 도로 안개 분석용 고해상도 이미지 자료 구축 · CCTV, IP카메라 등 영상장치를 이용한 사례별 안개 탐지용 표준화 영상 DB구축 2) 영상 기반 안개 탐지 자료의 실측 거리 비교 분석 · 시정거리와 색정보 간의 상관관계를 유도함으로써 분석 함수 결정 · 측정 위치에서 촬영된 영상 이미지는 이미지 맵과 분석영역 표본 픽셀 설정을 거쳐 안개의 패턴을 인식하여 시정거리를 산출하고 실측거리와 비교함 - 안개 탐지용 CCTV, IP카메라 등 영상 장치 제작 및 설치 1) 안개 인식 기술을 이용한 도로용 안개 탐지 알고리즘 개발 · 이미지를 광학적 촬영 설정 조건에 따라 분석 대상 자료 구축 · 표본화율 최적화 · 색정보의 추출 및 분석 · 패턴인식기술을 적용한 프로파일 모듈을 구성 · 시정거리로부터 안개 탐지 2) 위기수준 4단계 (관심,주의,경계,심각) 판별 프로파일 모듈 개발 - 안개 탐지용 영상장치 및 구동 소프트웨어 프로그램 제작 1) C언어 기반 도로용 안개 탐지 프로그램 제작 2) 안개 탐지 장치 및 프로그램 시제품 제작 2. 이상음원 감지 시스템 및 도로위험 정보전달 통합 시스템 - 도로환경에서 차량사고를 인식할 수 있는 이상음원 분석 알고리즘 및 이상음원 감지장치 개발 1) 딥러닝기반 차량충돌음, 급정거음, 차량경적음 인식 알고리즘 개발 · 심층신경망 기반의 딥러닝 알고리즘을 활용하여 도로환경에서 발생하는 차량사고 이벤트 검출 알고리즘 개발 · 차량사고 관련 수집된 10,000개 이상의 음원을 바탕으로 학습을 진행하여 알고리즘의 차량사고 인식성능 확보 2) 도로상황에서 노이즈 최소화, 사고음원 수집이 용이한 이상음원 감지 HW 설계 및 개발 · 도로상황에서 발생하는 소음(차량주행,강풍 등 주변노이즈)을 필터할 수 있는 회로를 탑재한 음원감지장치HW 설계 및 개발 · 원거리 발생 사고음을 수집에 강인한 파라볼로이드 집음구조를 채택한 기구물 설계 및 개발 - 이상음원 분석 알고리즘이 탑재된 도로 위험 정보 전달 통합운영 SW 개발 1) 안개 위기수준, 차량 사고를 인식하고 결과를 모니터링하고 상황을 전파하는 도로위험 정보전달 통합 운영 SW 개발 · 카메라 영상을 모니터링하고, 음원을 분석하기 위한 영상,음원 입력부 개발 · 수신된 음원을 분석하기위한 딥러닝기반 알고리즘을 탑재한 음원분석 모듈 개발 · 안개탐지 소프트웨어와 연동하여 안개위기수준 정보 수신하고, 이상음원 분석 결과를 수신하는 이벤트 관리 모듈 개발 · 안개위기 수준분석 결과를 모니터링하고 음원분석 결과를 모니터링 할수 있는 2D 맵 , 영상모니터링 기반 도로위험 정보전탈 통합운영 client 모듈 개발 - 통합 시스템 시작품 제작 및 현장적용 시험을 통한 시스템 고도화 1) 통합 시스템 시작품 (제품 융합) 제작 및 현장적용 시험 · 안개탐지SW,이상음원분석장치 및 음원분석알고리즘 탑재된 도로위험정보전달 통합운영SW를 통합한 시작품 제작 · 지자체,도로공사,시설관리공단 등과 협약하여 현장적용 시험 실시 · 실측거리 확인 가능한 대용척도(안개시정표지, 안개시정노면표시, 차선, 표지병, 시선유도표지, 갈매기표지, 안개등, 가로등 등) 간 비교 2) 오경보를 최소화(비,바람,자동차 주행소리 구별)한 차량사고 90% 이상 인식하는 딥러닝 기반 음원 인식 알고리즘 고도화 · 현장적용 시험 실시를 통해 오경보를 최소화하고 차량사고를 90%이상 인식하는 성능목표 달성을 위한 고도화 진행 · 비, 바람, 자동차 주행음의 패턴을 분석해서 일정하게 반복되는 음원 패턴을 추출 · 추출된 음원을 알고리즘에 학습시켜 제외 대상 분류 클래스를 생성하고, 이에 의해 비, 바람, 자동차 주행 음원을 별도로 분류하여 제거하는 방식으로 오경보 최소화 · 실환경에서 수집된 차량경적,차량급정거,차량충돌음을 기존 트레이닝 데이터에 추가 학습시켜 차량사고 인식율을 90%이상 높이는 알고리즘을 고도화 진행
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