주메뉴 바로가기 본문바로가기
전체메뉴닫기

  • home
과제현황 목록

과제기본정보

NASA 대회를 통한 달·화성기지 건설 기반 기술 검증3년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 국토교통기술촉진연구사업 과제번호 20CTAP-C145187-03
국가과학표준분류 1순위 기계 | 달리 분류되지 않는 기계 | 달리 분류되지 않은 기계 적용분야 우주개발 및 탐사
2순위 None | None | None 실용화대상여부 실용화
3순위 None | None | None 과제유형 개발
과제명 NASA 대회를 통한 달·화성기지 건설 기반 기술 검증
주관연구기관 한양대학교 에리카산학협력단
총괄연구 책임자 성명 이태식
소속 주식회사 에코비에치엘 직위 회장/이사
기관 대표번호 02-2664-5840 FAX -
총 연구기간 2018-04-01 ~ 2020-06-30
당해연도 연구기간 2020-01-01 ~ 2020-06-30

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
3차년도 70,000,000 2,400,000 21,600,000 24,000,000 94,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 ○ 미국항공우주국(이하 NASA)은 ‘백 년간의 도전’ 프로젝트의 일환으로, 더 먼 곳으로의 우주여행을 현실화하고 인간의 서식지를 넓혀가기 위해 3D 프린팅 기술과 우주 현지의 자원을 활용한 거주 공간에 대한 아이디어 공모전을 개최해왔음
○ 과학자들이 앞으로 달이나 화성에 기지를 건설할 때 현지에서 나는 재료를 사용해 3D 프린터로 인쇄(3DP)하는 기술 개발을 위한 이 대회의 이름은‘NASA 센티니얼 챌린지: 거주지 3D 출력 대회(3-D Printed Habitat Challenge)’로, 목표는 2030년 미국의 유인화성탐사 계획에 따라 현무암과 비슷한 화성 흙이나 현지에서 버려진 물품을 활용해 대형 3D 프린터를 이용해 화성에서 우주인이 머물 거주지를 건설할 기초 기술을 확보하기 위해 화성 거주지 설계, 3D 프린팅 건축 소재 개발, 현지 거주지 제작 등 모두 세 단계로 진행되어왔음
○ 본 연구과제는 NASA 대회 참여하여 달·화성기지 건설 기반 기술 검증을 위한 국제 협력 연구임
○ 달·화성기지 건설 기반 기술은 재활용 가능한 자원과 현지자원 재료를 결합하거나 현지자원만을 활용하여 1) BIM 기반 거주지 설계 및 가상 시공 도구 활용과 2) 축소 설계된 거주지 자율 3D 프린팅 시공 경연으로 이루어짐
○ 본 연구과제는 국내에서 구현하지 못한 기술(우주 거주지 설계 기술)을 국제협력을 통해 구현함과 동시에 NASA에서 주관하는 거주지 3D 출력 대회 3단계에 참가하여 기술 홍보 및 선도를 목적으로 하고 있음
최종목표 ○ NASA 대회를 통한 달·화성기지 건설 기반 기술 검증
1) 우주 현지 자원 활용한 구조 부재 재료 가공 및 사출 시스템 개발
- NASA 대회에서 제시한 재료 가공 및 로봇암에 부착가능한 기술 개발
2) 우주 현지 건설을 위한 3D 프린팅 로보틱스 기술 개발
- 우주 뿐만 아니라 지구 환경에서도 적용가능한 로봇암과 사출시스템의 연동 및 소프트웨어 제어 시스템 개발
3) 우주 거주지 BIM 설계 및 3D 출력을 위한 가상 건설 템플릿 개발
- 로봇암으로 시공 가능한 디자인 및 우주 현지에서 시공성 검증
연구내용 및 범위 1) 우주 현지 자원 활용한 구조 부재 재료 가공 및 사출 시스템 개발: NASA 대회에서 제시한 재료 가공 및 로봇암에 부착가능한 기술 개발
○ 우주 현지 자원 활용한 구조 부재 일체형 출력
- 사출 제어 하드웨어 설계 및 제작, 재료 후보군 선정 및 시공성 검토 후 20kg 중량활용이 가능한 로봇 암 선정
○ 재료 가공 및 사출 장비 보완 및 거주지 현장 1/3 규모 출력 경연 참가
- 로봇암 가동 성능 검증 및 사출시스템과 결합 후 출력 시험
○ 실거주 사이즈 파일럿 테스트 및 상용화 전략 수립
- 극한/험지 환경에서 무인 건설 기술 현지 테스트 전략 수립 및 국내외 건설기업과 사업화 협의

2) 우주 현지 건설을 위한 3D 프린팅 로보틱스 기술 개발: 우주 뿐만 아니라 지구 환경에서도 적용가능한 로봇암과 사출시스템의 연동 및 소프트웨어 제어 시스템 개발
○ 사출제어 시스템 확립
- 자체적 활용 소프트웨어와 적합한 사출제어 하드웨어 선정 및 소프트웨어 제작
○ 사출 시스템 및 3D 프린팅 로봇암 설비 칼리브레이팅 및 개선. 시스템 알고리즘
- 실규모의 1/3 거주지(93m2) 현장 출력 후 피드백 시스템 개선
○ 실거주 테스트 이후, 피드백 소프트웨어 개선
- 극한/험지 환경에서 무인 건설 기술 Field Test 전략 수립 및 국내외 건설기업과 사업화 협의

3) 우주 거주지 BIM 설계 및 3D 출력을 위한 가상 건설 템플릿 개발: 로봇암으로 시공 가능한 디자인 및 우주 현지에서 시공성 검증
○ 화성 환경에 적합한 우주 거주지 설계
- BIM을 활용한 우주거주지, 기계적 사출 구현이 가능한 구조 부재 및 접합부 상세 설계
○ 거주지 출력을 위한 최종 설계
- BIM 상세설계, 가상 건설 템플릿 개발 및 거주지 출력 시나리오 개발
○ BIM 라이브러리 상용화 전략 수립
- 개발도상국을 위한 초저가 주택 (300만원/4인) 비즈니스 양산 모델 개발 및 해외 사업화 검토


[핵심연구 성과]
1) NASA 대회에서 제시한 재료 가공 및 로봇암에 부착가능한 기술 개발
- 우주 현지 자원 또는 재활용자원과 결합한 구조체 3D 프린팅 재료 가공 및 사출 장비 개발

2) 로봇암과 사출 제어 알고리즘 개발
- 우주 뿐만 아니라 지구 환경에서도 적용가능한 로봇암과 사출시스템의 연동 및 소프트웨어 제어 시스템 개발

3) 로봇암으로 시공 가능한 디자인 개발 및 우주 현지에서 시공성 검증
- 구조물, 재료, 건설 공법을 통합한 앤드투앤드(end-to-end) 시스템 모델링
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
3차년도 O 우주 현지 자원 활용한 구조 부재 일체형 설계 및 출력 ○ 우주 현지 자원 활용한 구조 부재 일체형 출력
- 사출 제어 하드웨어 설계 및 제작, 재료 후보군 선정 및 시공성 검토 후 20kg 중량활용이 가능한 로봇 암 선정
○ 사출제어 시스템 확립
- 자체적 활용 소프트웨어와 적합한 사출제어 하드웨어 선정 및 소프트웨어 제작
○ 화성 환경에 적합한 우주 건축 디자인 확립
- BIM을 활용한 우주거주지, 기계적 사출 구현이 가능한 구조 부재 및 접합부 상세 설계
연구성과 기술적 기대성과 달이나 행성 환경은 크게 남극과 북극 같은 혹한지역과 심해저 환경, 사막 같은 혹서지역으로 나눌 수 있으며 현재 인류가 거주하는 지역은 지표면의 10%도 되지 않음. 우주건설 기술은 지구의 나머지 90%를 거주 지역으로 건설 가능한 기술을 개발하는 것임. 본 연구에서 우주현지자원으로 사용하는 화산현무암은 이산화탄소 배출의 주범인 시멘트를 대체하는 친환경재료로 재활용가능한 폴리에틸렌과 결합한 구조체 제작 기술은 최근 문제가 되고 있는 환경문제에도 크게 기여할 수 있음. 또한, 국외 선진기술과 협력을 통해 선진국의 의존도가 높은 우주탐사기술에서 벗어나 원천 기술력을 확보할 수 있음
사회 경제적 파급효과 기 개발된 민간의 첨단 기술을 우주 탐사 분야에 적용함으로써 저비용-고효율의 우주상품시장 개척이 가능함. 이는 우주탐사에 소요되는 천문학적 비용대비 정부의 한정된 예산에 따른 문제 해결이 가능함. 민간 기업 참여를 통해 저변을 확대하고 먹거리를 창출함으로써 장기화된 경기 침체로 인한 민간기업의 경제활동에 활력을 일으킬 수 있음. 또한, 현재 시기적으로 한국형 달 표면 탐사 계획을 실현할 수 있는 골든타임으로써 국제 협력 임무에서 한국의 위상을 높일 수 있음. 건설 수요자 측면에서 건설 상품의 가격 하락, 시공 시간 단축, 신속한 복구 등을 가능하게 하여 고부가가치 건설 상품을 실현시킬 수 있음
활용방안 ○ 본 연구 과제에서 개발된 기술은 2018년 NASA의 센테니얼 챌린지 Phase 3인 “3D 프린팅 기술을 이용한 실물 모형을 제작”에 참여하여 기술력을 검증하고, 국내외 우주 탐사 미션(달의 자원인 물과 휘발성 물질을 찾기 위한 NASA의 Resource Prospector(RP) 임무와 무인 화성 탐사선 임무(Mars 2020))에 주도적으로 참여하고자 함
○ 달에서 뿐만 아니라 국내 건설 현장에도 적용 가능함
- 현재 건설 패러다임은 콘크리트를 지속적으로 활용하고 있으며, 이는 시멘트 제작 시 발생되는 다량의 CO2 배출을 하고 있음에도 불구하고 저렴한 가격으로 사용되고 있음. 본 기술에서 제안하는 3D 프린팅 건설재료는 친환경 재료인 화산재/현무암과 재활용 가능한 폴리에틸렌을 결합한 자율 적층 시공 기술을 개발하는 것임
- 본 연구과제의 결과인 물과 시멘트를 사용하지 않는 적층 시공 공정은 공기단축, 비용 절감, 안전문제 등을 해결할 뿐만 아니라 시멘트가 비싸거나 지역적으로 확보하기 어려운 지역에서 상업화하여, 3D 프린터를 통한 초저가주택 건설(4인 거주, $3000 소요)이 가능함
○ 이를 위한 후속연구로 재난 및 극한 지역 복구에 참여하여 극한 환경에서의 건설 자재 인프라 시설물의 적합성 및 안전성 확보를 위한 새로운 건설 재료 및 시공 자동화 기술을 검증할 계획임
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 달 화성 건설기술 적층시공 나사 기반시설
영문 Moon and Mars Technology AdAditive Construction NASA Infrastructure
최종보고서
최종보고서 파일 다운로드 제공
최종보고서 [최종보고서]_NASA 대회를 통한 달 화성기지 기반 기술 검증_한양대.pdf   다운로드
  • 담당자가 없습니다.