| 연구개발개요 |
본 연구에서는 다양한 복합 재해재난 발생 시나리오에 근거하여 무인영상이 요구되는 분야를 찾아 내고, 필요에 따라 기 개발된 “무인영상장치”를 목적에 맞게 제품을 개선하고자 한다. 재해재난 현장은 기존의 지리적 한계나 안전상의 이유로 접근이 어려운 경우가 많았으나, “무인영상장치”를 통해 기본적인 영상 취득과 더불어 3차원 측량 전산자료의 획득이 가능해진다. 특히 지상정보, 도심지 지하시설물(상하수도관, 가스관, 지하상가 등)의 각종 정보를 결합시켜 재해재난 발생시, 최적의 탈출 경로 확보, 인명 구조 라이프라인 설정, 복구 작업시 최적 접근 라인 도출 등 대응기술 개발 또는 발굴에 이를 활용하고자 한다. 상기 연구와 관련된 실용화 및 사업화의 성과 확산 검토와 새롭게 개발될 신기술은 각종 건설관리와 재해？재난 대응분야에 있어 다양하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다. 특히 본 연구를 통해 취득되는 각종 빅데이터는 개발하고자 하는 클라우드 플랫폼 시스템에 적용시킬 예정이며, 이러한 클라우드 플랫폼을 통해 누구나 관련 정보를 접속하여 확인함으로서 도심지 시설물의 체계적인 관리와 재해？재난으로부터 국민의 생명과 재산을 보호하는 데 일조할 수 있을 것으로 기대한다.
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| 최종목표 |
ㅇ 재난재해 대응 무인영상취득장치(드론, 센서) 성능 개선 - 기존 R&D 시제품 드론의 성능개선(탑재중량, 안전성, 짐벌 등) - 수치표고 모형자료 정밀성 확보를 위한 드론용 라이다 센서 탑재 시스템 개발 - 침출수, 토양상태, 시설물 내구성 등을 확인하기 위한 열화상 센서 탑재 시스템 개발ㅇ 클라우드 기반 플랫폼 시스템 개발 및 사업화 - GIS기능 내장 3D엔진 및 클라우드 기반 플랫폼 시스템 개발 - 무인영상취득장치 시계열 자료, 설계도면 중첩을 통한 비교분석 서비스 구축 - 발주자, 시공자, 안전관리자, 담당기관 등 다자간 연결 및 공유서비스 구축 - 재난？재해 3D모델 원격점검 서비스 및 시뮬레이션 서비스 구축ㅇ 건설현장, 재난？재해 현장 적용성 검증 - 무인영상취득장치(드론, 센서) 및 플랫폼 시스템 현장 적용성 검증 - 건설 현장 관리의 시기별, 특정 시설물별 비교 검증 및 활용성 강화 - 재해재난 대응 분야 리질리언스 향상을 위한 장비 개선 및 플랫폼 표출 개발
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| 연구내용 및 범위 |
클라우드 기반 공간정보 플랫폼시스템은 현재 데이터 업로드, 시계열 영상 확인, 거리계산, 면적계산, 체적계산, 각종 GIS정보 중첩, 등의 기능구현이 완료된 상태이며 도심지 건설현장 및 각종 산업현장에서 사용할 수 있도록 기능개선이 필요하다. 그룹별 데이터 공유 기능, 의사소통기능, 영상편집 기능 등을 추가 구현하여 정보공유 및 보안관리 기능을 개선하고, 시계열 영상 분석(단면, 면적, 체적 계산)의 간편화 기능 및 BIM 설계에 대한 공정관리기능, 전체 공정률 산정 기능, 시공 중 계측결과 확인 기능 등의 추가로 업무효율성을 증대 시키고자 한다. 플랫폼서비스를 기반으로 공정관리를 실시하여 굴착공정 관리, 자재적치, 콘크리트 타설, 장비배치 등을 관리할 수 있으며, 무엇보다 다자간 시공현황 정보를 공유할 수 있으므로 현장에서 빈번하게 발생할 수 있는 오시공이나 과시공 등의 인적 재난재해 유발요인을 기술지원 인력이 함께 모니터링 할 수 있어 해당요인으로 인한 사고를 예방하거나, 보강 및 시공방안을 재빠르게 제시할 수 있다. 이를 위해서는 주관연구기관에서 개발한 플랫폼 시스템을 건설현장 관리 목적의 UI로 최적화하여야 한다. 이를 통해 기존 건설현장의 공정관리를 개선 및 시공 중 발생할 수 있는 도심지 공사장 및 공사장 인접지역의 건설공사로 인한 재난·재해를 사고를 예방할 수 있을 것으로 기대된다.기존 R&D 시제품 드론은 감시정찰 및 정밀농업을 목적으로 개발되어 도심지 건설현장 재난·재해 대응 및 예방을 할 수 있는 드론으로 개량되어야 한다. 시제품 드론은 수 차례의 테스트 비행으로 안전성은 확보되었으나 건설현장의 보다 다양한 영상정보를 취득하기 위해 라이다센서, 열화상 센서를 추가 장착하여 일반 현황뿐만 아니라 정밀 DSM, 침식, 포트홀, 콘크리트 균열 등을 건설 현장에서 발생할 수 있는 다양한 재난？재해 요인들에 대한 정보를 취득할 필요가 있다. 이를 위해선 드론의 비행시간 또는 배터리 성능, 충돌방지 기능 등의 성능이 개선되어야 하며 라이다 센서와 열화상 센서를 탑재하기 위한 짐벌도 개발하여야 한다. 현재 국산 드론에 라이다 또는 열화상센서가 장착된 제품은 없으므로 기존시제품의 성능을 개선하고, 라이다 및 열화상 센서를 추가 장착하여 현장적용 테스트까지 완료되면 건설현장 뿐만아니라 시설물 관리분야, 태양광 패널 검사, 전력손실 유무조사, 등 다양한 분야에서 수요가 있을 것으로 예상되며 저렴한 기체 가격으로 타사 제품들과 경쟁력을 확보 할 수 있을 것이다.
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