과제고유번호 |
22AMDP-C162182-02 |
연구사업명 |
자율주행 기술개발 혁신사업 |
연구과제명 |
실차 시뮬레이션 기반 시스템 안전성 평가기술 개발 |
연구책임자 |
조성우 |
당해년도 참여 연구원수 |
5명
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당해년도 연구비 |
정부 : 2,920,000,000 원
기업 : 405,716,000 원
계 : 3,325,716,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
17명
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총연구비 |
정부 : 4,953,000,000 원
기업 : 557,502,000 원
계 : 5,510,502,000 원
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연구기관명 및 소속부서 |
한국교통안전공단 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
한국교통안전공단 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
□ 다양한 시나리오 조건에서 실차 기반 시뮬레이션 평가를 통해 자율주행기능의 안전성 평가·검증을 할 수 있도록 절차 및 기준안 마련 ○ 시스템 안전성 평가 시나리오 및 실차 시뮬레이션 평가 환경 기반 구축 ○ 시스템 고장 위험 분석 및 시뮬레이션 평가용 자율주행 로직 개발 ○ 시뮬레이션 시나리오 분류 및 실차 시뮬레이션 환경 고도화 ○ 실차 기반 시나리오 시뮬레이션 평가 및 인터페이스 일반화 방안 마련 ○ 시뮬레이션 실차 평가 상관성 검증 및 시뮬레이션 유효성 검증 방안 마련 ○ 상용화 수준 자율주행차 시뮬레이션 평가 및 심사를 통한 제도개선 방안 마련 ○ 심사 및 시뮬레이션 기반 시스템 안전성 평가 방법 개발
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색인어 |
한글 |
레벨 4 자율주행 |
안전성 평가기술 |
기능안전 |
실차 시뮬레이션 |
인증 절차 |
영문 |
Level 4 automated vehicle |
Safety assessment technology |
Functional safety |
Vehicle in the Loop |
Certification Procedure |
관련첨부파일 |
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