주메뉴 바로가기 본문바로가기
전체메뉴닫기

최종보고서

국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
과제고유번호 22AMDP-C162182-02
연구사업명 자율주행 기술개발 혁신사업
연구과제명 실차 시뮬레이션 기반 시스템 안전성 평가기술 개발
연구책임자 조성우 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 2,920,000,000 원
기업 : 405,716,000 원
계 : 3,325,716,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 17명 총연구비 정부 : 4,953,000,000 원
기업 : 557,502,000 원
계 : 5,510,502,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국교통안전공단
참여기업명 -
참여연구기관명 한국교통안전공단
등록 발간번호 -
ISBN -
□ 다양한 시나리오 조건에서 실차 기반 시뮬레이션 평가를 통해 자율주행기능의 안전성 평가·검증을 할 수 있도록 절차 및 기준안 마련

○ 시스템 안전성 평가 시나리오 및 실차 시뮬레이션 평가 환경 기반 구축
○ 시스템 고장 위험 분석 및 시뮬레이션 평가용 자율주행 로직 개발
○ 시뮬레이션 시나리오 분류 및 실차 시뮬레이션 환경 고도화
○ 실차 기반 시나리오 시뮬레이션 평가 및 인터페이스 일반화 방안 마련
○ 시뮬레이션 실차 평가 상관성 검증 및 시뮬레이션 유효성 검증 방안 마련
○ 상용화 수준 자율주행차 시뮬레이션 평가 및 심사를 통한 제도개선 방안 마련
○ 심사 및 시뮬레이션 기반 시스템 안전성 평가 방법 개발
색인어 한글 레벨 4 자율주행 안전성 평가기술 기능안전 실차 시뮬레이션 인증 절차
영문 Level 4 automated vehicle Safety assessment technology Functional safety Vehicle in the Loop Certification Procedure
관련첨부파일

목록

  • 담당부서해당 사업실
  • 담당자과제 담당자
  • 연락처 조직도 담당업무 참조 보기