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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22TBIP-C161244-02
연구사업명 국토교통기술사업화지원
연구과제명 AI 탑재 생체모방 소프트 로봇을 활용한 폐쇄적 관로 이상 탐지, 진단 및 조치 기술 개발
연구책임자 김기영 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 500,000,000 원
기업 : 273,400,000 원
계 : 773,400,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 13명 총연구비 정부 : 860,000,000 원
기업 : 467,400,000 원
계 : 1,327,400,000 원
연구기관명 및 소속부서 (주)모핑아이
참여기업명 -
참여연구기관명 (주)모핑아이
등록 발간번호 -
ISBN -
① 폐쇄적 관로에 투입 가능한 신개념 생체모방 ‘소프트로봇’ 세계 최초 개발 적용
？ 소프트 로봇 개발관련 세계 선도기술인 서울대학교 김호영 교수 연구팀의 소프트 로봇제작 핵심기술 특허인 ’액추에이터 및 액추에이터를 포함하는 인디케이터‘의 기술 이전을 통해 신개념 배관검사 소프트 로봇 개발의 수월성을 달성
？ 세계 최초 폐쇄적 관로 내 “소프트로봇” 적용, 능동적 액션 수행 및 탐지에 활용하는 수집 센서의 다양성 확보
？ 기존 배관 검사로봇의 한계를 극복 및 금속 로봇 투입이 불가했던 극한 환경에서도 사용 가능

② 폐쇄 관로 내외부의 다양한 정보를 융합한 이상징후 AI모델 정확도 향상

③ AI기반 무인 진단 및 처방으로 프로세스에 파격적 혁신 및 의사 결정 지원

④ 탐지를 위한 탐상 환경 사전 조성 불필요 및 소형화와 무선화로 탐지 활동 한계 극복

⑤ Geo Marking IoT 무선 통신 기술로 지속적인 실시간 상황 탐지 가능

⑥ 이상 탐지에서 분석 처방까지 처리하는 Global Top 수준의 ‘올인원(All-in-One) platform’구현

⑦ 여러 산업 활용 및 확장성, 세계 최초 기술력 확보로 국토 교통 및 정부 정책 위상 강화 기여

⑧ 대상 기술 분야의 최고 전문가로 구성된 연구개발기관
색인어 한글 폐쇄적 관로 소프트 로봇 인공지능 생체모방 이상 탐지
영문 Closed Pipelines Soft Robotics Artificial Intelligence Biomimetics Anomaly Detection
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