주메뉴 바로가기 본문바로가기
전체메뉴닫기

최종보고서

국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
과제고유번호 22TLRP-C152478-04
연구사업명 교통물류연구
연구과제명 전기동력 방식의 대용량 BRT 자율주행 기반기술 개발
연구책임자 윤혁진 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 872,000,000 원
기업 : 50,001,000 원
계 : 922,001,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 20명 총연구비 정부 : 5,950,000,000 원
기업 : 1,742,675,000 원
계 : 7,692,675,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국철도기술연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국철도기술연구원
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 미세먼지와 배기가스로 인한 대기오염, 교통혼잡 등 도심교통의 문제해결을 위한 전기동력 방식의 대용량 BRT 자율주행 기반기술 개발
- 대용량 BRT의 자율주행 제어 액추에이터 및 제어 시스템 개발 및 HILS 시뮬레이터 검증(TRL 5)
- 자율주행 대용량 BRT의 승객 안전성 확보를 위한 교차로 및 정류장 지원기술 개발 및 공공도로 시험검증 (TRL 5)
- 대용량 BRT 실차에 바로 적용이 가능한 수준의 자율주행 기반기술
색인어 한글 대용량 BRT 자율주행 제어 HILS 정류장
영문 aticulated bus self-driving control Hardware-in-the-loop Simulator bus stop
관련첨부파일

목록

  • 담당부서해당 사업실
  • 담당자과제 담당자
  • 연락처 조직도 담당업무 참조 보기