3차년도 |
→ 자동화 장비의 하드웨어, 소프트웨어 및 인터페이스 개발을 통한 프로토타입 설계 및 제작→ 자동화 장비의 성능 측정을 위한 평가 모델 개발→ 프로토타입의 실험실 실험 및 현장 적용성 검토→ 프로토타입의 문제점 분석 및 개선 사항 도출→ 프로토타입의 수정 보완, 현장 실험 및 성능 측정→ 파일공사 자동화 장비 제작을 위한 상세설계
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→ 자동화 장비 프로토타입의 하드웨어, 소프트웨어 및 인터페이스 개발을 위한 상세 설계 → 하드웨어 모체 제작→ 하드웨어 구동을 위한 센싱 및 제어 소프트웨어의 개발→ 개발 하드웨어와 소프트웨어간의 시스템 통합을 통한 프로토타입 제작→ 자동화 장비의 성능 평가 모델 개발→ 실험실 실험을 통한 프로토타입의 문제점 파악, 현장 적용성 검토 및 개선 사항 도출→ 프로토타입의 수정 및 보완→ 프로토타입의 현장 실험을 통한 성능 분석→ 개발 장비의 생산성, 품질, 경제성 분석 등을 위한 기초 데이터 축적→ 프로토타입의 성능 분석을 통한 프로토타입의 문제점 파악 및 개선사항 도출→ 파일공사 자동화 장비 제작을 위한 상세설계→ 2차년도 연구 보고서 작성 및 제출
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연구성과 |
기술적 기대성과 |
→ 기성 콘크리트 파일공사의 자동화 기술 개발을 통한 안전한 작업환경 조성 및 건설산업의 이미지를 제고함. → 파일설치를 위한 사전 굴착작업 시 연직도 확인을 위한 첨단 제어계측 기기의 활용 및 적용을 통하여 궁극적으로 품질 향상을 도모함. → 인력의존형 작업의 자동화 장비개발을 위한 다양한 요소기술의 개발을 통하여 건설기술력 향상을 도모함. → 인력대체형 자동화장비의 개발을 통하여 자동화시공의 활성화를 도모하는 계기가 될 것이고 궁극적으로는 기존의 생산방식의 변화를 도모하게 됨
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사회 경제적 파급효과 |
→ 인력 대체용 장비의 개발을 통한 인건비 절감 및 안전사고의 근원적 위험 요소를 제거함으로써 경제적 수익성을 확보할 수 있음. → 건축 및 토목 공사를 위한 기성 콘크리트 파일의 수요가 증가하고 있는 현 시점에서 파일공사의 자동화를 통한 일일 생산성 및 경제성 향상은 막대한 원가절감을 기대할 수 있음. → 새로운 장비의 개발 및 수출을 통하여 해외 건설시장에서의 기술력 우위를 통한 경쟁력 확보 및 수익성 증진에 기여할 수 있음. → 성공적 기성 콘크리트 파일공사의 자동화 장비의 개발은 건설자동화 장비개발 및 투자에 미흡한 국내 건설산업에 있어 건설자동화 시스템 개발을 통한 경제적ㆍ사회적 긍정적 파급효과를 제고시킬 것임. 이를 통해 민간기업의 기술개발 의욕을 고취시킴으로써 급변하는 해외건설시장에 능동적으로 대처할 수 있는 기술적 능력을 배양하고자 하는 동기부여가 될 것임
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활용방안 |
○ 첨단 계측기기의 활용과 자동화 제어계측시스템을 개발함으로써 파일설치를 위한 사전 굴착작업시 연직도의 오차 허용범위를 초과하지 않도록 자동으로 제어할 수 있어 수직도 품질의 향상을 도모할 수 있음. ○ 개발장비를 활용함에 따라 기성 콘크리트 파일공사 중 파일설치 후 두부정리 작업의 투입 인력을 감소시킴으로써 공사비를 절감하고, 인력대체 자동화 장비의 활용에 따른 노무자의 안전한 작업환경을 확보함. ○ 자동화 장비에 의한 시공을 통하여 생산성을 향상시키고 시공효율성을 증진시킬 것임
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