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과제기본정보

무선 인터넷과 DGPS를 이용한 원격측정 로봇선 개발1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 02CCTI-C040564-01
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 -
3순위 None | None | None 과제유형 -
과제명 무선 인터넷과 DGPS를 이용한 원격측정 로봇선 개발
주관연구기관 인천대학교
총괄연구 책임자 성명 최병길
소속 한국측량학회 직위 교수
전화번호 02-566-8901 FAX 02-566-8968
총 연구기간 2002-12-06 ~ 2004-12-05
당해연도 연구기간 2002-12-06 ~ 2003-12-05

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
1차년도 310,000,000 23,320,000 76,680,000 100,000,000 410,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 -
최종목표 무선 인터넷과 DGPS를 이용하여 수심 및 해저지형 정보를 자동으로 정확하게 취득할 수 있는 원격측정 로봇선의 개발
연구내용 및 범위 1. 원격측정 로봇선 개발 2. 로봇선 제어국 설계 3. 원격측정 로봇선 제작
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 1. 원격측정 로봇선 설계 및 개발 2. 로봇선 제어국 설계 3. 원격측정 로봇선 제작 1. 원격측정 로봇선 설계 및 개발 : 원격측정 로봇선 프레임 설계, 개별모듈 설계 및 개발, 중앙제어보드 설계 2. 로봇선 제어국 설계 : 위치정보 데이터 처리시스템 설계, 제어시스템 알고리즘 연구, 로봇선과 제어국간의 통신시스템 설계 3. 원격측정 로봇선 제작 : 설계된 무인 원격측정 로봇선의 제작
연구성과 기술적 기대성과 - 사용자가 원격지에서도 정보를 취득하는 것이 가능하므로, 기존의 측량선을 이용하기 어려운 저수지, 댐 등의 지역 및 오염으로 인해 사람이 접근하기 불가능한 지역의 정보 취득이 가능하다. - 로봇선의 이동을 유도하기 위해 자동유도 알고리즘을 개발, 적용함으로써 GPS에 의한 원격유도이론의 기반을 마련하고 개발도구로 사용할 수 있다. - GPS 기반의 위치획득 및 해석에 따른 지형정보의 데이터베이스 구축이 용이하다. - 외국산 소프트웨어에 의존하던 에코사운더의 신호변환모듈을 개발하므로, 기술적인 면에서 국가경쟁력을 향상시킬 수 있다. - GPS신호와 에코사운더 신호를 통합하므로, 컴퓨터에서 필요한 동기화 기술을 하드웨어적으로 구현할 수 있다.
사회 경제적 파급효과 - 사용자 1인에 의해 운영되며 매개변수의 설정이 거의 필요없으므로 기존의 수심측량에 필요했던 3, 4인의 기술자, 측량선, 기타 사전작업이 필요없다. 따라서, 인건비, 측량선의 임대비 및 기타 부대경비가 절감되어 매우 경제적이다. - 원격제어에 의한 정보취득 사례는 국내는 물론 국외에서도 사례를 찾아보기 힘들만큼 독창적이다. 또한 기존 방법보다 경제적이며 센서의 추가 장착을 통해 활용분야를 넓힐 수 있다. 따라서 시장점유 가능성이 매우 크며, 추가 연구를 통해 시스템의 안정성과 성능을 향상시킨다면 국외시장의 개척도 가능하다. -현장에서 취득한 데이터가 자동으로 서버에 저장되기 때문에 실내에서 전산화하는 과정이 생략된다. 따라서 데이터 처리 및 분석작업의 효율성이 증대된다. - 측정장비의 신호변환분석 및 가시화에서 저장까지 일련의 과정을 모두 처리할 수 있는 시스템이 개발된다. 따라서 외국산 소프트웨어에 의존하던 데이터 취득분야에 대한 수입절감 내지는 수입가격 인하의 효과를 기대할 수 있다. - 소요비용 또는 기술 부족의 이유로 활발하지 못했던 댐, 저수지 하상정보 관리분야, 환경계측분야, 해양토목 시설물의 시공, 유지관리분야, 해양측량분야, 군사분야 등의 관련분야에서 원격측정 로봇선이 활용될 것으로 예상되며, 이는 해당산업 분야의 활성화로 이어질 것으로 기대된다.
활용방안 수심 및 해저지형정보 획득, 해양토목구조물의 시공 및 유지관리, 센서 추가장착을 통한 환경정보 취득 등
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 지피에스 에코사운더 무선인터넷 원격측정 로봇선
영문 GPS Echosounder Wireless internet Remote sensing Robot-ship
최종보고서
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