11 |
국내 |
일반학술지 |
전기학회논문지 |
1975-8359 |
PILS 시뮬레이터를 이용한 GPS 및 통신불가 미지 실내 환경에서 자율비행 탐색임무를 위한 통합성능 분석 |
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12 |
국내 |
일반학술지 |
대한전기학회 |
1975-8359 |
교량 하부 환경 점군 데이터 기반 맵 연동 복합항법 연구 |
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13 |
국외 |
SCI(E)학술지 |
IEEE Access |
2169-3536 |
Data Fusion with Inverse Covariance Intersection for Prior Covariance Estimation of the Particle Flow Filter |
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14 |
국내 |
일반학술지 |
제어로봇시스템학회 |
1976-5622 |
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구 |
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15 |
국외 |
SCI(E)학술지 |
IEEE Access |
2169-3536 |
Enhancement of heading accuracy for GPS/INS by employing average velocity in low dynamic situations |
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16 |
국내 |
일반학술지 |
전기학회논문지 |
1975-8359 |
멀티콥터의 동역학적 기동측성 및 복합 비용함수를 고려한 경로 계획 및 분석 기법 연구 |
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17 |
국내 |
일반학술지 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1976-5622 |
항법시스템 신뢰성 향상을 위한 연합형 칼만필터 기반 이중 고장검출 알고리즘 |
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18 |
국외 |
SCI(E)학술지 |
Sensors |
1424-8220 |
1-Point RANSAC UKF with Inverse Covariance Intersection for Fault Tolerance |
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