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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 20CTAP-C157234-01
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 자율형 무인 이동식 로봇암을 이용한 딥러닝 기반의 소단면 공동구 내부 구조물 표면 결함 탐지 자동화 장비 핵심 기술 개발
연구책임자 이성원 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 160,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 160,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 11명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국건설기술연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국건설기술연구원,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 최종목표: 자율형 무인 이동식 로봇암을 이용한 소단면 공동구 내부 구조물 결함 탐지 자동화 장비 핵심 기술 개발
？ 자율형 이동체 기술: 주행 환경인식 기반의 자율형 무인 이동체 개발
？ 탑재형 로보틱스 기술: 무인 이동체 탑재형 검사용 다자유도 매니퓰레이터 개발
？ 융합형 센서 기술: Deep Fusion Sensor 기반 3차원 융합형 결함 검사 센서 개발

○ 최종성과물: 소단면 공동구 내부 구조물 결함 탐지를 위한 자율형 무인 이동 점검 로봇 시제품
색인어 한글 로봇암 무인 이동체 결함탐지 공동구 딥러닝
영문 Robotic Arm UAV Defect Detection Utility Tunnel Deep Learning
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