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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 19DPIW-C153787-01
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 소형 무인비행장치를 활용한 다중이용시설 사고예방 및 안전 확보 기술개발
연구책임자 문명기 당해년도
참여 연구원수		 6명 당해년도
연구비		 정부 : 507,000,000 원
기업 : 170,640,000 원
계 : 677,640,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 21명 총연구비 정부 : 1,670,000,000 원
기업 : 543,890,000 원
계 : 2,213,890,000 원
연구기관명 및 소속부서 주식회사 위즈윙
참여기업명 -
참여연구기관명 (유한)일신회계법인,주식회사 위즈윙
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 국제여객터미널 등 항만의 다중이용시설(실내,외) 안전사고 예방을 위해 위험물체 주변 상공에서 일정시간 동안 호버링하며 저소음 비행 기술하는 무인비행장치 및
기술개발
- 운용 편의성을 위한 Auto Folding 스타일 Ducted propeller 무인비행체
- 임무별 장비 탈부착 시스템 및 구성 최적화
EO/IR 장비 with 3-axis gimbal
Lidar
경보기
방송장비
Around View System
○ 탈부착형 화생방 통합 탐지 시스템
- 탐지 센서 구성
가스 탐지 센서 (불화수소 등)
방사능 탐지 센서 (감마선 등)
화학작용제(CWA) 센서 (VX 등)
독성혼합물(TIC) 센서 (사린 등)
생물학적 위험물질 센서(비소 등)
- 탐지데이터 실시간 LTE 무선전송 모듈 개발
- 상황인식, 분석 플랫폼 SW 개발
- 탈부착용 센서 홀더
○ 운용편의성 및 이동편의성을 고려한 지상운용시스템 개발
- GCS와 연계한 탑재식 정밀 이착륙 플랫폼
- 무인비행체와 임무장비 보관, 정비, 탈부착 작업 공간
- 비행 관련 정보 실시간 GCS 송, 수신 및 연계한 중앙통제실 송, 수신
색인어 한글 무인비행체 화생방센서 원격센싱 상황인지체계 위험 물질
영문 Unmanned Air Vehicle CWA,TIC,CBRN Remote sensing Situation awareness system Harzardous Material
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