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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22DPIW-C153746-04
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 하천조사 및 모니터링 특화 드론 플랫폼 기반 하천관리 기술 개발
연구책임자 이동섭 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 1,658,000,000 원
기업 : 121,512,000 원
계 : 1,779,512,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 30명 총연구비 정부 : 11,054,000,000 원
기업 : 2,281,266,000 원
계 : 13,335,266,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국건설기술연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국건설기술연구원
등록 발간번호 -
ISBN -
* 하천관리 무인이동체 및 운영플랫폼 개발을 위한 요소기술 개발과 테스트베드 적용을 통한 개발 기술 검증 및 실용화 추진
- 하천관리 드론 운영플랫폼, 드론 상태·계측 실시간 모니터링, 디지털트윈 기반 하천정보 관리, 환경사고 예보(2시간 기준) 해석시간 30분 이내 제공
- 수심 1.5 secchi depth, 수직 ±33 cm, 수평 ±70 cm 이내(1/1000 수치지도 기준) 하천측량 실현
- 하천물리량 계측 정확도 수표면 유속 ±0.1 m/s, 부유사 농도 ±10 ppm, 조류 ±10 ppb 이내(Chl-a 기준)
- 강우조건 5~15 mm/h, 상시풍속 7 m/s, 순간풍속 15 m/s인 환경에서 운용 가능하며, 최대임무중량 7 kg, 체공시간 60분, 임무거리 20 km, 운영고도 150 m 실현 가능 무인이동체 개발
색인어 한글 하천조사 및 관리 하천조사 전문 드론 드론 운영플랫폼 드론용 수심 LiDAR 초분광영상 기반 계측
영문 River survey and management Drone for river survey Drone operating platform Specialized LiDAR for drone Hyperspectral image-based measurements
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