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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 19DPIW-C153691-01
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 공공임무용 무인이동체 탑재 임무SW 및 지상운용 SW 개발
연구책임자 안일엽 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 1,026,000,000 원
기업 : 342,000,000 원
계 : 1,368,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 19명 총연구비 정부 : 4,958,000,000 원
기업 : 951,000,000 원
계 : 5,909,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국전자기술연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국전자기술연구원,(유한)일신회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 연구 개발 내용
- 연구목표 1. 공공임무 공통 지원 임무SW 라이브러리 개발
① 공공기관 요구 서비스 공통 임무 SW 분석 및 무인이동체 임무 협력을 위한 통신, 데이터 모델 설계 및 구현
② 수요기관 맞춤형 임무컴퓨터용 임무 SW 아키텍처 설계
③ 공공임무용 공통 임무컴퓨터 오픈 HW 개발 및 개방형 무인이동체 제어 SW 개발
④ 공공기관 요구 서비스 공통 임무용 임무장치 연동 SW 라이브러리 개발

- 연구목표 2. DevOps지원 공공임무용 무인이동체 임무컴퓨터용 SW 개발도구 개발
① DevOps지원 공공임무 SW 라이브러리 기반 임무컴퓨터용 웹기반 개발도구 및 개발자용 GUI 개발
② 공공임무 서비스를 위한 디버깅 지원 임무 SW간 연결 프로그래밍 컴포징 저작도구 개발
③ 개발된 임무 SW 원격 업데이트 및 임무 실행 기술 개발
④ 개방형 임무 SW 라이브러리 개발 및 관리 기술 개발

- 연구목표 3. 공공수요기관 운용관리자용 무인이동체 운용 SW 시스템 개발
① 운용데이터 통합 관리 SW 개발
② 웹 기반 통합 관제 SW 개발
③ 임무관리 SW 개발
④ 비행관리 SW 개발
⑤ 주요 부품 잔존수명 예지 SW 개발
⑥ 운용 SW 시스템 웹 포탈 SW 개발

- 연구목표 4. 공공임무용 무인이동체 통합 운영 시스템 개발 적용
① 다수 무인이동체 운용을 위한 비행제어컴퓨터, 임무컴퓨터, 지상 운용시스템 간 시간동기화 기술 개발
② 공공임무용 무인기 임무시스템 시험
③ 공공임무용 무인기 통합 운영 시스템 검증

- 연구목표 5. 연구성과물 실용화 및 확산
① 항공체계 및 국제표준기반 무인이동체 임무 계획-점검-실행-관리 체계 개발
② OCEAN 기반 개발 운용 SW 성과물 (MUV) 오픈소스 배포 및 실용화 전략 제시
색인어 한글 임무소프트웨어 운용소프트웨어 - - -
영문 Mission Software Operation Software - - -
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