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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 19DPIW-C153565-01
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 우편 배송 라스트 마일 업무 혁신을 위한 무인비행장치 운영 기술 개발
연구책임자 오인선 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 80,000,000 원
기업 : 26,700,000 원
계 : 106,700,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 7명 총연구비 정부 : 80,000,000 원
기업 : 26,700,000 원
계 : 106,700,000 원
연구기관명 및 소속부서 주식회사 숨비
참여기업명 -
참여연구기관명 (유한)일신회계법인,주식회사 숨비
등록 발간번호 -
ISBN -
수요처 요구도에 기준으로 제반 기술 사항이 충족되는 연구개발 목표를 달성하도록 모든 개발 및 관리행정 시스템을 “제 1세부과제 주관연구기관”의 체계 하에서 개발

○ 무인이동체 기체 개발
임무중량 10kg, 10km반경 배송, 동축반전형 멀티콥터 드론
○ 무인비행체 통신 및 자율비행 시스템 개발
- 자율비행 SW 및 5G기반 통신 Link 개발
○ 임무수행 시스템 개발
- 임무장비 운용시스템 (물품적재함, 안전하역)
○ 지상 비행관제 시스템 개발
- 복수 배송드론을 관제하는 5G 기반 지상관제 시스템
○ 성과 검증 및 실증
- 수요처 요구도에 기반한 성과 검증 및 수요처 실증
색인어 한글 다지점배송 자율비행 5세대 이동통신 물품적재함 암호화
영문 Multi-Delevery Autonomous Flight 5G UAV Cabinet K-CMVP
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