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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22CTAP-C164100-02
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 추락 안전사고 방지 및 2시간 이상 연속작업을 위한, 콘크리트 균열 진단/보수용 등벽드론 기반기술 개발
연구책임자 홍기증 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 210,000,000 원
기업 : 42,000,000 원
계 : 252,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 9명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 78,500,000 원
계 : 448,500,000 원
연구기관명 및 소속부서 국민대학교 산학협력단
참여기업명 -
참여연구기관명 국민대학교 산학협력단
등록 발간번호 -
ISBN -
추락 안전사고 방지 및 2시간 이상 연속작업을 위한, 콘크리트 균열 진단/보수용 등벽드론 기반기술 개발

■ 추락사고 방지 및 장시간 작동을 위한 등벽드론 개발
■ 등벽드론에 장착하기 위한 소형 균열진단시스템 개발
■ 등벽드론에 장착하기 위한 비구조균열 보수용 로봇팔 개발
■ 균열 진단 및 보수용 등벽드론 시스템의 성능시험

1단계 : 기초 이론·실험단계
2단계 : 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
3단계 : 연구실 규모의 기본성능 검증
4단계 : 연구실 규모의 소재·부품·시스템 핵심성능 평가
5단계 : 확정된 소재·부품·시스템 시작품 제작 및 성능 평가
6단계 : 시범규모의 시작품 제작 및 성능 평가
7단계 : 신뢰성평가 및 수요기업 평가
8단계 : 시제품 인증 및 표준화
9단계 : 사업화
색인어 한글 드론 등벽 콘크리트 균열 진단 보수
영문 drone mounting concrete crack detect repair
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