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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22CTAP-C163801-02
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 로봇프린팅 기술과 폐플라스틱을활용한 매트릭스프레임 방식의 비정형벽체 제작ㆍ시공기술 개발
연구책임자 이태희 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 210,000,000 원
기업 : 80,380,000 원
계 : 290,380,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 8명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 140,790,000 원
계 : 510,790,000 원
연구기관명 및 소속부서 순천향대학교산학협력단
참여기업명 -
참여연구기관명 순천향대학교산학협력단
등록 발간번호 -
ISBN -
본 연구는 비정형벽체를 제작하고 설치하는 연구로 다양한 디자인의 시대적 요구에 반해 시공성, 경제성, 품질문제를 해결하기 어려워 실제 건축에서 적용하기 어려웠던 공법을 로봇프린팅 기술과 매트릭스프레임 방식의 연구를 통하여 조립형시공, 시공기간 및 비용 저감, 디지털제작방식으로 기존의 비정형벽체 문제를 해결하고 일반 설계사와 시공사에서 쉽게 시도 될 수 있도록 설계 및 시공법 개선을 연구한다.

추가 연구로 직접 보이지 않는 구조체 부분에 폐플라스틱을 활용, 제작하여 가장 재료소비가 큰 산업인 토목, 건축분야에 재료순환시스템을 제시하여 건축폐기물 감소와 활용의 대안 제시 연구를 포함한다.

1. (비정형벽체 설계를 위한) 매트릭스프레임 설계자동화
2. (로봇프린팅 장비운용을 위한) 로봇암을 활용한 자유형압출 3D프린팅 시스템 개발
3. (조립형 시공법을 위한) 매트릭스프레임 비정형벽체 시공공법 개발
색인어 한글 로봇프린팅 매트릭스프레임 비정형벽체 비정형 시공 폐플라스틱
영문 Robot Printing Matrix Frame Freeform Wall Freeform Construction Plastic Wastes
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