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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22RITD-C162016-02
연구사업명 국토교통지역혁신기술개발
연구과제명 교통약자(장애인 등) 이동권 취약지역 현장 개선을 위한 AI 기반 교통약자 전용 지도 자동 생성 플랫폼 개발 및 상용화
연구책임자 최미형 당해년도
참여 연구원수
5명 당해년도
연구비
정부 : 450,000,000 천원
기업 : 112,500,000 천원
계 : 562,500,000 천원
총 연구기간
참여 연구원수
14명 총연구비 정부 : 750,000,000 천원
기업 : 212,500,000 천원
계 : 962,500,000 천원
연구기관명 및 소속부서 주식회사 경성테크놀러지
참여기업명 -
참여연구기관명 주식회사 경성테크놀러지
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 교통약자(장애인 등) 이동권 취약지역 현장 개선을 위한 AI 기반 교통약자 전용 지도 자동 생성 플랫폼 개발 및 상용화 개발

○ End Product
『① 지도 정보수집 플랫폼 앱』(단말 탑재형 SW)
『② 장애인 이동 관련 객체 인식 AI 알고리즘』(서버탑재형 SW)
『③ 장애인 장소 접근성 분석 모듈』(서버탑재형)
『④ 테마길 형태의 표현이 가능한 GIS 시스템』 (서버탑재형 SW)
『⑤ 사용자 위치 빅데이터를 분석한 테마길 추천 시스템』(서버탑재형 SW)
『⑥ SaaS 형태의 관리가 가능한 관리자 웹』(SW)
『? 음성을 기반으로 지도 콘텐츠 사용이 가능한 사용자 앱』(SW)

○ 사업화 최종목표
- 본 과제 수행 기간에는 시장 진출을 위한 TRL 8 수준의 시제품확보와 GS 인증, DQC-M, 클라우드서비스 확인제와 같은 공인 인증 확보에 집중함으로서 사업 종료 후, 조달제품 등록 등의 방법으로 기초지자체 단위 혹은 공공기관에서의 제품 판매를 목표함

<부산광역시 사상구청의 지역적 현황>

○ 부산지역 장애인과 노인의 이동권에 대한 사회적 요구 증대
○ 부산지역 전동이동보조기기 사용 장애인의 이동권 증진 시스템 부족
○ 부산지역 교통약자 중 전동이동보조기기를 이용자의 안전보호막 부족
○ 실증대상지 부산 사상구의 전동이동보조기기 이용자들의 이동안전 문제
- 사상구는 1960년대 강보다 지대가 낮은 뻘에 지어져 도시 기반 시설이 전반적으로 취약하고 여름에 비가 오면 펌프시설이 잘되어 있어도 특정 지대 범람빈도 증가 함
- 사상구의 도로(차도, 인도 등)의 패임, 깨짐, 침하 등이 발생 되는 위험지대가 많아 안전동선을 찾는 것이 어렵고 전동이동보조기기 이용자들이 자유롭게 이동하는데 제약이 많아 기본 생활이동에 문제가 발생되고 있음

○ 장애인 이동권 개선을 위한 전용 지도 서비스 부족
- 현재 지도 시스템은 차도 및 일반인들의 중심으로 이루어져 있고 동선 내 장애물(경사로, 계단, 좁은 골목 등)에 대한 표시가 전혀 되어있지 않아 전동보조기기를 사용하는 장애인들의 편의성이 떨어짐
- 장애물 없는 생활환경에 대한 정보를 수집하고 이동환경에 맞춰 지속적으로 제공 및 관리할 수 있는 지도 서비스로 전동보조기구 사용자의 자유로운 이동권을 보장해 주어야 하지만 이를 해결할 수 있는 실질적인 서비스가 없음
- 기존 사용되는 구글, 네이버, 다음 지도에는 주소지 기반으로 건물 위치를 표기하고 있을 뿐 실제로 전동보조기구로 이동할 수 있는 동선 내 장애물(경사로, 계단, 좁은 길목 등)에 대한 표시가 전혀 되어있지 않아 휠체어 사용자들에게는 무용지물의 서비스로 전락
- 전동보조기구 사용자의 여행, 생활을 위해 이용하게 되는 편의시설을 사용할 수 있는지에 대한 명확한 표기와 이동가능 통행로에 대한 가이드를 제공해 주는 지도서비스 부재
- 전동보조기구를 이용하는 장애인의 지역사회 통합 및 자립 생활을 확대하고 정신건강 증진을 위한 새로운 서비스가 필요함

○ 지역현장의 문제점 개선에 필요한 실시간 노면, 객체 수집, 인식을 위한 AI 기술 한계

<부산광역시 사상구청의 지역적 현황 해결>

○ 지역현장의 문제 해결을 위한 AI 기술을 적용한 통합 지도 플랫폼 개발

- 현재 TRL 5단계 시제품 제작이 완료된 휠커벨은 전동보장구 이용자의 안전장치를 위한 기능이 구현되어 있지만, 외부이동환경에서 접하게 되는 장애물과 이용 가능한 시설물들을 안내해주는 실질적인 서비스가 빠져 있어서 본 연구개발과제로 이러한 정보들을 실시간 반영하고 안전한 이동경로를 안내해줄 수 있는 장애인 맞춤형 지도서비스를 개발
- 지도서비스를 개발하기 위해서는 이동경로에 노출되어 있는 객체(이상노면, 장애물, 건물 등)를 실시간 인식하고 분석이 가능한 인공지능 기술연구가 선행 되어야 하는데 당사는 2020년 인공지능 학습용 데이터 구축 사업을 통해 개발한 AI 알고리즘을 토대로 지도정보 생성 비용이 1/4로 절감할 수 있으며, 딥러닝 기반의 객체 인식기술을 이용하여 기초 지도정보에 실시간 노면, 객체 정보가 자동으로 업데이트되어 장애인에게 실용성이 높은 표준화 지도 플랫폼을 개발 가능
- 추가로 수집된 데이터와 사용자 이동행태, 위치 빅데이터를 분석하여 장애인들 상황별 접근이 가능한 테마길(이동권 약자 전용 코스)을 추천하는 콘텐츠 개발
- 따라서, 본 연구개발과제를 통해 전동휠체어, 의료용 스쿠터, 유모차, 보행차 등을 사용하는 장애인이 통행할 수 있는 실질적 공간정보, 경로 정보를 실시간 수집, 분석 후 장애인 이동권 문제 해결, 보편적 사용이 가능한 지도서비스를 제공함으로써 전동이동보조기기 사용자들의 현안 문제점을 해결할 수 있음
색인어 한글 딥러닝 객체 인식기술 GIS 정보 자동 생성 기술 장애인 전용 지도 장애인의 이동 관련 객체
영문 deep learning object recognition GIS information automatic generation maps for the disabled movement related object of the disabled
관련첨부파일
  • 담당부서지식정보실
  • 담당자김경희
  • 연락처 031-389-6528