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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22TBIP-C161876-02
연구사업명 국토교통기술사업화지원
연구과제명 0.25㎢의 급변하는 지역에 대한 실시간 UAV 스테레오/열화상 영상 취득 및 1시간이내 딥러닝 변화탐지를 위한 다차원 공간데이터 구축 시스템 개발
연구책임자 박기석 당해년도
참여 연구원수		 6명 당해년도
연구비		 정부 : 370,000,000 원
기업 : 260,000,000 원
계 : 630,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 15명 총연구비 정부 : 730,000,000 원
기업 : 500,000,000 원
계 : 1,230,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 공간정보기술(주)
참여기업명 -
참여연구기관명 공간정보기술(주)
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 1단계(1차년도~2차년도)
- 급변화지역 실시간 스테레오/열화상 드론 영상 수집 시스템 개발
- 급변화지역 1시간이내 딥러닝 변화탐지를 위한 다차원 공간데이터 생성 기술 개발
- 다차원 공간데이터 구축 시스템 개발
- 드론(UAV)에 탑재된 스테레오 영상 센서 정밀 조정 기술 개발

○ 2단계(3차년도)
- 테스트베드 구축 및 현장 시범 적용
- 스테레오 카메라와 시스템 캘리브레이션 매개변수의 정확도 검증
색인어 한글 실시간 스테레오 이미지 변화탐지 자율비행 인공지능
영문 Real-time Stereo Image Change Detection Autonomous Flight Artificial Intelligence
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