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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22TBIP-C161739-02
연구사업명 국토교통기술사업화지원
연구과제명 보조광원 손상검출 기술과 컴퓨터 비전 손상분석 기술을 적용한 음영공간 자율비행 UAV 기반 콘크리트 시설물 상태평가 솔루션
연구책임자 최상식 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 470,000,000 원
기업 : 234,000,000 원
계 : 704,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 13명 총연구비 정부 : 830,000,000 원
기업 : 415,000,000 원
계 : 1,245,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 (주)다음기술단
참여기업명 -
참여연구기관명 (주)다음기술단
등록 발간번호 -
ISBN -
「시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법」에 따른 시설물 점검진단 상태평가 공정은 점검자 육안점검으로 비효율적이고, 점검결과를 내업에서 다시 검토 및 분석하여 업무가 과중되며,
인적오류로 인해 점검결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제가 있음. 또한 대형 시설물의 경우 많은 인력 투입으로 비용이 높아질 수 있으며, 장비활용 시 점검자 추락 및 충돌 위협을 감수해야 하는 문제가 있음.
이에 본 제안기술은 안전하고 효율적이며 신속 정확한 시설물 점검진단 상태평가를 위해 음영 공간에서 자율비행이 가능한 UAV에 영상기반 손상계측 및 손상분류 기술을 적용하여 콘크리트 시설물에 발생한 손상 정보를 확인하고, 알고리즘을 통해 시설물의 상태평가를 실시하는 솔루션을 개발하고자 함
색인어 한글 측위기술 UAV 보조광원 이미지 분석 상태평가
영문 Location Determination Technology Unmanned Aerial Vehicle light source Image analysis Damage Detection
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