과제고유번호 |
22TBIP-C161144-02 |
연구사업명 |
국토교통기술사업화지원 |
연구과제명 |
이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 개발 |
연구책임자 |
송용규 |
당해년도 참여 연구원수 |
9명
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당해년도 연구비 |
정부 : 630,000,000 원
기업 : 339,480,000 원
계 : 969,480,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
20명
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총연구비 |
정부 : 891,000,000 원
기업 : 486,677,000 원
계 : 1,377,677,000 원
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연구기관명 및 소속부서 |
주식회사 쿼터니언 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
주식회사 쿼터니언 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 개발- 이동중인 선박과 차량에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 각 1종 개발- 방진방수 IP53 등급을 만족하는 소형 경량 유선드론 기체 개발- 대기 상대속도(운행체속도+맞바람속도) 5 m/s 이상에서 자동이착륙 가능하고, 대기 상대속도(운행체+맞바람) 13 m/s 이상에서 자동 추종비행이 가능한 비행제어시스템 개발 - 이동하는 운행체상에서 안정적으로 운용가능한 윈치시스템 개발- 간편하게 운용 가능한 스마트폰 드론 통제시스템 개발- 안정적으로 영상 획득이 가능한 고해상도 EO/IR 카메라 짐벌제어시스템 개발- 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 스테이션 개발
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색인어 |
한글 |
유선 |
드론 |
이동 운행체 |
스마트폰 드론 통제장치 |
원치시스템 |
영문 |
Tethered |
Drone |
Moving Vehicle |
Smartphone GCS |
Winch System |
관련첨부파일 |
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