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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22TBIP-C155637-03
연구사업명 국토교통기술사업화지원
연구과제명 보행자 안전을 위한 능동적 교통 사고 위험 경고 시스템 개발
연구책임자 김병성 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 420,000,000 원
기업 : 226,200,000 원
계 : 646,200,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 19명 총연구비 정부 : 1,270,000,000 원
기업 : 686,200,000 원
계 : 1,956,200,000 원
연구기관명 및 소속부서 (주)바이다
참여기업명 -
참여연구기관명 (주)바이다
등록 발간번호 -
ISBN -
보행자와 차량의 위치, 속도 검출이 실시간으로 가능한 센서(레이더, 3D카메라) 기술들을 기반으로 효과적으로 보행자와 운전자에게 사고위험을 경고하여 사고를 예방할 수 있는 보행자 안전 시스템의 개발 및 상용화

# 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출방식 개선
- 다양한 표출 방식에 대한 보행자, 운전자 동선/속도 변화 분석을 통한 최적의 표출 방식 선정 및 개발
# 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개발 및 개선
- 보행자 대기영역 감지를 위한 3D(스테레오) 카메라 검지기 개발
- 보행자 횡단영역 감지를 위한 딥러닝 기반 싱글 카메라 검지기 개발
- 보행자 횡단영역 감지를 위한 레이더 검지기 개발
# 불법 주정차 검지시스템 개발
- 레이더 방식의 주정차 검지 센서 개발
# 보행자 안전 시스템 상품화 및 고도화
- 전체 시스템의 상품화를 위해 미관과 내구성을 고려한 디자인, 설치 편리성에 대한 개선
색인어 한글 보행자 안전 보행자 검지기 레이더 검지기 3차원 카메라 딥러닝
영문 Pedestrian safety Pedestrian detection RADAR detector 3D camera Deep learning
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