과제고유번호 |
22DPIW-C153746-04 |
연구사업명 |
공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발 |
연구과제명 |
하천조사 및 모니터링 특화 드론 플랫폼 기반 하천관리 기술 개발 |
연구책임자 |
이동섭 |
당해년도 참여 연구원수 |
5명
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당해년도 연구비 |
정부 : 1,658,000,000 원
기업 : 121,512,000 원
계 : 1,779,512,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
30명
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총연구비 |
정부 : 11,054,000,000 원
기업 : 2,281,266,000 원
계 : 13,335,266,000 원
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연구기관명 및 소속부서 |
한국건설기술연구원 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
한국건설기술연구원 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
* 하천관리 무인이동체 및 운영플랫폼 개발을 위한 요소기술 개발과 테스트베드 적용을 통한 개발 기술 검증 및 실용화 추진- 하천관리 드론 운영플랫폼, 드론 상태·계측 실시간 모니터링, 디지털트윈 기반 하천정보 관리, 환경사고 예보(2시간 기준) 해석시간 30분 이내 제공- 수심 1.5 secchi depth, 수직 ±33 cm, 수평 ±70 cm 이내(1/1000 수치지도 기준) 하천측량 실현- 하천물리량 계측 정확도 수표면 유속 ±0.1 m/s, 부유사 농도 ±10 ppm, 조류 ±10 ppb 이내(Chl-a 기준)- 강우조건 5~15 mm/h, 상시풍속 7 m/s, 순간풍속 15 m/s인 환경에서 운용 가능하며, 최대임무중량 7 kg, 체공시간 60분, 임무거리 20 km, 운영고도 150 m 실현 가능 무인이동체 개발
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색인어 |
한글 |
하천조사 및 관리 |
하천조사 전문 드론 |
드론 운영플랫폼 |
드론용 수심 LiDAR |
초분광영상 기반 계측 |
영문 |
River survey and management |
Drone for river survey |
Drone operating platform |
Specialized LiDAR for drone |
Hyperspectral image-based measurements |
관련첨부파일 |
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