과제고유번호 |
22DPIW-C153340-04 |
연구사업명 |
공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발 |
연구과제명 |
무인이동체기반 접근취약 철도시설물 자동화점검시스템 개발 |
연구책임자 |
윤혁진 |
당해년도 참여 연구원수 |
5명
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당해년도 연구비 |
정부 : 1,365,000,000 원
기업 : 293,334,000 원
계 : 1,658,334,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
25명
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총연구비 |
정부 : 7,113,000,000 원
기업 : 1,724,676,000 원
계 : 8,837,676,000 원
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연구기관명 및 소속부서 |
한국철도기술연구원 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
한국철도기술연구원 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
<최종목표>: 무인이동체를 활용하여 철도교량, 송전철탑 등 접근취약 고속 및 일반철도 시설물의 정기 점검을 자동화하고, 취득한 영상데이터를 기반으로 손상진단 및 상태분석을 자동화할 수 있는 시스템 개발 (TRL 7단계)<세부목표>○ 무인이동체기반 철도시설물 점검 자동화 시스템 개발 - 수요기관 요구도를 반영한 무인비행체 개발 - 철도 운용환경에 강인한 무인이동체 제어시스템 개발 - 원격제어 점검 및 운용 자동화 시스템(이동형 지상국 및 SW) 개발○ 철도시설물 근접운용 안전 시험평가 기술 개발 - 근접운용 안전 확보를 위한 시험규격 개발 - 근접운용을 위한 시험평가 장치 개발 - 철도운용 환경에 대한 시험평가를 위한 Test Bed 구축(철도종합시험선로 활용)○ 무인이동체 취득영상 분석 및 상태진단 자동화 시스템 개발 - 무인이동체 취득영상 통합관리 및 상태분석 시스템(서버 및 SW) 개발 - 취득영상기반 손상 진단 자동화 SW 개발 - 기술 검증을 위한 현장 Test Bed(철도교량 및 송전철탑 각 1개소) 구축
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색인어 |
한글 |
무인이동체 |
철도시설물 |
점검 |
자동화 |
접근취약 |
영문 |
UAV |
Railway Facility |
Inspection |
Automated |
Access Vulnerable |
관련첨부파일 |
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