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과제기본정보

도로면 유지보수 자동화를 위한 원격조정 장비의 개발 연구보고서1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 01CCTI-C040443-01
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 -
3순위 None | None | None 과제유형 -
과제명 도로면 유지보수 자동화를 위한 원격조정 장비의 개발 연구보고서
주관연구기관 인하대학교 산학협력단
총괄연구 책임자 성명 김영석
소속 인하대학교산학협력단 직위 교수
전화번호 032-860-7182 FAX 032-863-1332
총 연구기간 2001-08-30 ~ 2004-04-29
당해연도 연구기간 2001-08-30 ~ 2002-08-29

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
1차년도 140,000,000 4,000,000 36,000,000 40,000,000 180,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 -
최종목표 ？국내 도로면 유지보수 공법으로써 크랙 실링 공법의 효율성 제시.
？재래식 크랙 실링 공법의 문제점을 극복하고 국내 도로실정에 적합한 원격조정 크랙 실링 자동화장비의 프로토타입 개발 및 상용화 방안검토.
？재래식 크랙 실링 공법의 자동화를 통한 도로 유지보수의 경제성, 안전성, 생산성, 품질확보.
？개발된 크랙 실링 자동화기술과 현 PMS간의 연계방안 제시를 통한 효과적인 도로 유지보수 관리체계의 정립.
？개발된 크랙 실링 자동화기술의 응용 및 활용분야 제시.
연구내용 및 범위 -
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 ○국내외 기술 현황 분석
○경제성, 생산성, 잠재적 시장성 분석
○개발 장비의 개념 및 상세설계, 모체 설계 및 제작 		○국내 재래식 크랙 실링 공법의 작업 프로세스 분석
○자동화 크랙 실링 공법의 작업 프로세스 분석
○재래식 공법과 자동화 크랙 실링 공법간의 경제성, 생산성, 잠재적 시장성 분석
○현 국외 크랙 실링 자동화 프로토타입 시스템의 문제점 분석 및 자동화 시스템 개발을 위한 최신 관련기술 조사
○크랙 실링 자동화 로봇의 소프트웨어, 하드웨어, 인터페이스 구축을 위한 개념 및 상세 설계
○도로면 크랙 실링 자동화 로봇의 통합 시스템 설계
○크랙 실러 모체 설계 및 제작
연구성과 기술적 기대성과 ？크랙 실링 자동화 로봇의 개발은 국내 아스팔트 및 콘크리트 포장도로의 노후화에 따른 유지보수사업의 급속한 수요증가에 매우 효과적인 대안이 될 것임.
？크랙 실링의 자동화는 노무자의 안전을 보장하고 일일 생산성, 품질향상 및 경제성을크게 향상시킬 수 있으며 생산성 향상을 통한 교통통제의 최소화로 차량 이용자의 크랙 실링 자동화 로봇의 성공적 개발은 기타 다양한 유지보수 분야에 걸쳐 자동화 기술개발의 성공 가능성에 대한 상당한 파급효과를 가져올 것임.
？크랙 실링 자동화 로봇의 개발은 국내 도로유지보수 산업의 고 기술화 및 고부가가치화를 창출하고 최근 국내에 도입된 국도포장관리시스템의 기반을 제공할 수 있음.
사회 경제적 파급효과 ？도로면 크랙 실링 자동화 로봇의 개발 및 상용화를 통한 국내 도로유지보수 관리기술의 선진화는 이 분야에 대한 해외기술 의존도를 크게 낮추고 관련 핵심기술 분야에 대한 민간 기술개발을 촉진할 것임. 또한 제 3국으로의 기술이전 등이 가능하여 직접적인 유지보수 활동 이외에도 막대한 부가가치 창출이 가능할 것으로 기대됨.
？GPS/INS 기술 등의 접목을 통하여, 향후 종합적 국도 포장관리 시스템의 개발을 위한 現 PMS와의 연계방안 제시가 가능할 것임.
활용방안 ？포장상태 조사 자동화 장비에 대한 개발된 크랙 탐지 및 맵핑 알고리즘의 활용이 가능할 것임.
？도로면에 발생된 크랙을 실링하는 자동화기술은 추후 빌딩 외벽, 대규모 저장탱크 등도로 이외의 건축？토목 구조물에 발생된 균열의 탐지 및 보수에도 널리 활용될 수 있을 뿐만 아니라 동영상 처리 기술 등의 멀티미디어 기술을 응용한 현장과 본사간 구조물의 실시간 안전진단 및 분석에도 그 활용효과가 클 것으로 기대됨. 또한 이는 체계적이고 과학적인 유지보수기술의 발전에 기여 할 수 있을 것으로 사료됨.
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
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영문 - - - - -
최종보고서
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