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과제기본정보

교량 외관조사 자동화 시스템 실용화 연구1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 01CCTI-C040128-01
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 -
3순위 None | None | None 과제유형 -
과제명 교량 외관조사 자동화 시스템 실용화 연구
주관연구기관 (주)이제이텍
총괄연구 책임자 성명 남순성
소속 (주)이제이텍 직위 대표이사
전화번호 031)711-4880 FAX 031)711-6311
총 연구기간 2001-08-30 ~ 2003-08-29
당해연도 연구기간 2001-08-30 ~ 2002-08-29

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
1차년도 80,000,000 15,027,000 45,534,000 60,561,000 140,561,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 -
최종목표 교량 하부 외관조사 자동화 시스템을 개발하여 현장 PILOT 테스트를 수행하고, 현장 적용성 평가 및 실용화함으로서 작업자의 안전성 확보, 균열 및 결함자료의 객관적 산정 그리고, 자료 관리의 효율성 증진을 목표로 한다.
연구내용 및 범위 ○통합 인터페이스 구축
- 1차 년도에 개발한 요소 기술(머신비전 시스템, 이송기구부와 PLC, 자료관리 프로그램)을 상호 유기적으로 작용할 수 있도록 통합 인터페이스를 구축하고, 종합적으로 랩 테스트를 실시한다.
○현장 PILOT 테스트
- 교량 외관조사 자동화 시스템의 시제품을 현장에서 PILOT 테스트를 실시하고, 외부환경(조도, 습도, 분진 등)에 따른 영향을 최소화하고, 문제점을 수정 보완한다.
○종합 평가
- 교량 외관조사 자동화 시스템의 현장 PILOT 테스트를 바탕으로 기존 점검 방법과 비교하여 작업자의 편리성, 작업자의 안전성, 작업의 효율성 등을 종합적으로 평가하고, 추 후 적용시 무선 송수신 방식의 채용을 검토한다.
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 ○교량 외관조사 자동화 시스템의 현장 적용을 위하여 개발 완료한 머신 비전
시스템을 보완하고, 자료관리 프로그램, Linear Motion Control System, 주행 기구부 및 PLC 제어반을 각각 개발한다. 		○머신 비전 시스템 보완
- 자체 개발한 균열 측정용 머신 비전 시스템의 성능 개선을 위해 카메라를 1대가 추가 부착하고, 현장 테스트를 수행하면서 수정/보완한다
○이송기구부 및 PLC
- Linear Motion Control System을 설계 및 제작하고, 사용자의 편의를 도모할 수 있도록 각 방향의 증분치(Dx,Dy)를 입력하면 기구부가 자동으로 이송하면서, 머신 비전 시스템이 동작하여 교량 하부 이미지를 저장할 수 있도록 개발한다.
○자료관리 프로그램 개발
- 머신 비전 시스템으로부터 획득한 결함 자료 이미지를 효율적으로 관리하기 위해 보고서 작성 지원 및 위치정보 등이 포함되도록 하고, 기존 BMS와의 호환성 및 향후 기능이 추가됨에 따른 확장성과 수정이 용이하도록 개발한다.
연구성과 기술적 기대성과 본 연구는 교량의 유지관리 근간이 되는 육안조사를 대체할 수 시스템의 개발로 균열 및 결함자료의 객관적 산정, 작업자의 안전성 확보, 작업 환경의 개선, 교량 유지관리를 위한 데이터베이스의 효율적으로 구축할 수 있다.
사회 경제적 파급효과 기존이동식 점검차와 비교(Steel Box 교량 6차선 500m 기준)하여 초기투자비 20%, 점검 인력 40% 이상을 절감할 수 있을 것으로 기대된다.
활용방안 본 시스템은 대부분의 교량에 적용이 가능하며, 특히 고속철도 교량, 영종대교와 같은 연육교, 대하천 횡단교량과 같은 장대 및 광폭교량, 산악지방 통과 교량과 같은 점검원 접근이 어려운 교량에 특히 효과적으로 활용할 수 있을 것으로 사료된다.
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
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영문 - - - - -
최종보고서
최종보고서 파일 다운로드 제공
최종보고서 0180_교량 외관조사 자동화 시스템 실용화 연구보고서.pdf   다운로드

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