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과제현황 목록

과제기본정보

노면 사인 도색로봇 시스템 개발1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 01CCTI-C040054-01
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 -
3순위 None | None | None 과제유형 -
과제명 노면 사인 도색로봇 시스템 개발
주관연구기관 고려대학교
총괄연구 책임자 성명 홍대희
소속 고려대학교산학협력단 직위 박사
전화번호 02-3290-5863 FAX 02-927-5175
총 연구기간 2001-08-30 ~ 2003-08-29
당해연도 연구기간 2001-08-30 ~ 2002-08-29

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
1차년도 180,000,000 10,000,000 89,501,000 99,501,000 279,501,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 -
최종목표 노면 사인 도색 작업을 자동화할 수 있는 로봇시스템과 주변소프트웨어를
개발하고 적용테스트를 통해 효용성을 검증 하는 것을 최종 목표로 한다.
연구내용 및 범위 -
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 ○1차년도의 연구목표는 자료조사와 이론적 연구를 통해 로봇시스템의 설계 사양의 결정과 이에 따른 1차 프로토타잎 로봇시스템을 완성하는 것이다. ○문헌 및 자료 조사
○노면 사인의 종류 및 규격 조사
○로봇시스템 설계 기준 정립
○로봇 시뮬레이터 프로그래밍
○사인 도안 프로그램 개발
○페인트 스프레이 시스템 개발
○로봇 제어기 설계
○로봇 시스템의 1차 프로토타잎 완성
○경제성 평가
연구성과 기술적 기대성과 기존의 수작업은 통행 차량이 존재하는 중에 작업을 수행하기 때문에 작업자가 안전문제에 노출되어 있었다. 자동화는 작업인원을 최소화하고 작업차량 밖에서 작업하는 시간을 최소화하기 때문에 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
사회 경제적 파급효과 -노면 사인 도색작업은 지금까지 수작업으로 이루어져 생산성이 매우 낮았다. 로봇을 활용한 자동화는 생산성을 획기적으로 증가시킬 수 있기 때문에 이로 인해 발생하는 많은 원가 절감이 기대된다. 또한 자동화는 동일 작업에 소요되는 인원을 최소화할 수 있기 때문에 (5-6명이 수행하던 수작업을 1-2명으로 충분히 수행할 수 있을 것으로 예상됨) 이로 인한 원가절감이 기대된다.
-노면사인 도색작업은 교통차단을 필연적으로 동반하기 때문에 이로 인한 많은 부작용이 있었다. 즉, 교통차단으로 인한 물류비용의 증가, 교통사고의 증가, 운전자의 불쾌감 등을 초래하며 이를 비용으로 환산하면 상당히 많은 양이 될 것으로 예상된다. 참고로 이에 대한 자세한 경제성 평가는 이 과제의 세부목표 중에 포함되어 있다.
활용방안 노면사인 도색 자동화 기술은 선진국에서도 개발 중이며 아직 상용화에 이르지 못 했기 때문에 이 과제를 통해 우리나라의 기술 수준을 세계 최고로 끌어올릴 수 있으며, 동시에 상용화를 통해 국내시장뿐 아니라 해외시장에 수출해 외화 획득이 기대된다.
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
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최종보고서
최종보고서 파일 다운로드 제공
최종보고서 0242_노면 사인 도색로봇 시스템 개발 연구보고서.pdf   다운로드

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