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과제현황 목록

과제기본정보

철골기둥 핸들링용 지능형 Robot Hand 개발2년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 97CCTI-C030105-02
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 -
3순위 None | None | None 과제유형 -
과제명 철골기둥 핸들링용 지능형 Robot Hand 개발
주관연구기관 한양대학교
총괄연구 책임자 성명 한창수
소속 한양대학교 산학협력단(안산) 직위 교수
전화번호 031-400-4965 FAX 031-400-4974
총 연구기간 1996-11-13 ~ 1998-11-12
당해연도 연구기간 1997-11-13 ~ 1998-11-12

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
2차년도 56,000,000 10,000,000 20,000,000 30,000,000 86,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 -
최종목표 ○원시적인 방법의 개선을 위하여, 셩력화된 지능적인 부재의 핸들링을 위해서 리모콘에 의해 부재
상부에 체결된 작동부를 해지할 수 있는 시스템 개발
연구내용 및 범위 -
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
2차년도 ○시작품 제작
○시작품 해석 및 성능 평가
○시험 시공
○시작품 설계
○해석을 위한 자료 산출
○기구부 기구학적 해석
○기구부 응력 및 안전도 해석
○제어부 안정성 검증
○시작품 제작
○시작품 작동 실험
○시험시공
연구성과 기술적 기대성과 ○ 전문기능인 감소에 대한 대안확보
-전문기능인의 감소에 따른 작업 품질의 저하를 막고 적정 수준의 품질을 작업자의 숙련도에 관계없이 유지할 수 있따
○천후의 영향 감소로 공기 단축 효과
-작업자가 철골 부재의 작업 현장까지 올라갈 필요가 없으므로 기후의 영향을 최소화하여 작업시간을 연장할 수 있다
○건설자동화를 위한 핵심 기술 개발
-본 연구의 내용을 바탕으로 축적되는 건설 자동화의 자료는 차후로 진행될 각종 건설 자동화 부문의 기초를 준비할 수 있다
사회 경제적 파급효과 ○대형 안전사고율 감소
-작업인이나 철공 부재의 추락사고를 방지하게 된어 안잔사고를 감소 시킬 수 있다
○작업능률 제고
-철골 부재의 탈착이 손쉬워짐에 따라 작업능륙이 향상되고 효률적인 운용이 이루어질 수 있다.
○건설비용 절감
-숙련된 기술자의 인력이 감소 되므로 인걸비를 비롯한 제반 비용의 감소를 기대할 수 있다
활용방안 ○보다 효율적이고 안정적인 작업을 위해서는 로봇핸드 전용의 크레인을 제작하는 것도 고려할 수 있다. 이 경우
로봇핸드의 동력과 명령계통을 크레인 과 연결하여 보다 통합적인 건설자동화 시스템으로 확장해 나갈 수 있다. 또한, 로봇 핸드의 기능을 보다 효과적으로 사용할 수 있도록 지능형 크레인의 설계로 확장할 수 있다
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
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영문 - - - - -
최종보고서
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